[实用新型]一种自动旋转打开式工件吊具

说明书

本实用新型公开了一种自动旋转打开式工件吊具，包括吊框，所述吊框下端的外侧对称设置有减速电机，所述减速电机的输出轴上连接有旋转组件，所述旋转组件的两端对称转动连接有勾型转臂；所述吊框底部的四个角均转动连接有L型的工件支撑脚，且所述工件支撑脚的一端转动连接于所述勾型转臂。通过所述减速电机输出轴的正转与反转，带动所述旋转组件来回摆动，再经过所述勾型转臂的传递，从而实现所述工件支撑脚的打开与闭合。本实用新型改变了工件吊具原有的打开方式，采用工件支撑脚的旋转打开模式，减小了传动所需的力矩，闭合状态占用空间小，自动化程度高，使用方便、可靠。

【技术领域】

本实用新型涉及汽车生产线输送设备的技术领域，尤其涉及一种自动旋转打开式工件吊具。

【背景技术】

在汽车生产线输送设备中，工件吊具主要用于配合自行小车实现车身部件的转移或短期储存，其具有使用方便、减轻劳动强度、提高劳动效率的优势。在工件吊具的使用时，其存在两种动作模式：打开与闭合。目前，现有的工件吊具的打开方式分为两种，其一是手动打开方式，其存在定位精度低，装配工时长，降低了生产线的产量，劳动强度大等问题；其二是自动翻转打开方式，其自动化程度和定位精度高，但是由于工件吊具的吊脚较长，翻转角度比较大，导致工件吊具打开后对空间的要求较高，占用空间大，容易造成设备的干涉。

【实用新型内容】

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动旋转打开式工件吊具，通过结构的改进设计，改变了工件吊具原有的打开方式，采用工件支撑脚的旋转打开模式，减小了传动所需的力矩，闭合状态占用空间小，自动化程度高，使用方便、可靠。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动旋转打开式工件吊具，包括吊框，所述吊框下端的外侧对称设置有减速电机，所述减速电机的输出轴上连接有旋转组件，所述旋转组件的两端对称转动连接有勾型转臂；所述吊框底部的四个角均转动连接有L型的工件支撑脚，且所述工件支撑脚的一端转动连接于所述勾型转臂。通过所述减速电机输出轴的正转与反转，带动所述旋转组件来回摆动，再经过所述勾型转臂的传递，从而实现所述工件支撑脚的打开与闭合，其自动化程度高，所需的传动扭矩小，降低劳动强度和能源的消耗，占用空间小，使用方便。

较佳的，所述勾型转臂与所述工件支撑脚之间设置有微调机构。所述微调机构包括调节支架、调节丝杆以及调节支座，所述调节支架转动连接于所述工件支撑脚，所述调节丝杆的一端连接于所述调节支架，所述调节丝杆的另一端连接于所述调节支座一端，所述调节支座的另一端焊接在所述勾型转臂上。通过所述微调机构的设置，便于所述工件支撑脚起止位置的调节，提高了工件的定位精度。

进一步，所述吊框底部的四个角还设置有限位调节装置，且所述限位调节装置的下端与所述工件支撑脚的上端呈对齐设置，在所述工件支撑脚转动到终点位置时，所述限位调节装置与所述工件支撑脚相抵，便于所述工件支撑脚的定位，有效提高了工件的定位精度，且避免了电器元件的失控造成的损坏。

进一步，所述吊框中部的内侧设置有感应开关，所述感应开关用于判断所述工件支撑脚上是否有工件，实现智能化控制。

本实用新型的有益效果是：(1)采用所述减速电机与所述旋转组件的结合，其传动方式更直接，响应速度快，节省装配时间，提高产量；且由于所述旋转组件同时带动两个所述工件支撑脚旋转，其同步性高；(2)由于所述工件支撑脚的长度较短，其旋转所需的扭矩较小，电机功率小，降低了能耗；(3)由于采用的是旋转打开的方式，所述工件支撑脚旋转较小的角度即能脱离工件，故其在闭合状态时占用空间较小，避免和现场其他的设备造成干涉。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。