[实用新型]一种自动平衡船舶的配重装置有效
| 申请号： | 201821348124.9 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208931606U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 神伟 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B63B43/08 | 分类号： | B63B43/08 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 王庆庆 |
| 地址： | 250100 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 船舶 电机控制器 动力系统 控制主机 配重系统 配重装置 自动平衡 配重块 船体横向 控制电机 整套系统 船舱 配重 甲板 转动 装载 电机 海上 移动 平衡 | ||
1.一种自动平衡船舶的配重装置，其特征在于：包括陀螺罗经、控制主机(10)和配重系统，所述配重系统设置在船舱(9)上部的甲板(8)上，所述配重系统包括动力系统，还包括与动力系统连接的配重块(2)，所述动力系统包括电机(1)，还包括电机控制器(6)；所述陀螺罗经连接所述控制主机(10)，所述控制主机(10)连接所述电机控制器(6)，所述电机控制器(6)控制所述电机(1)转动并带动所述配重块(2)移动。
2.如权利要求1所述的一种自动平衡船舶的配重装置，其特征在于：所述配重块(2)底部设有凹槽，所述凹槽内设有滑轮(11)，所述滑轮(11)下方设置有轨道(3)，所述滑轮(11)固定于所述凹槽上侧并与所述轨道(3)的顶面滚动配合，在所述动力系统的带动下，所述配重块(2)与所述滑轮(11)一起沿所述轨道(3)滑动；所述电机(1)与所述电机控制器(6)设置在所述配重块(2)的顶部，所述电机(1)的主动轴上固定连接有齿轮(4)。
3.如权利要求2所述的一种自动平衡船舶的配重装置，其特征在于：所述轨道(3)旁平行设有齿条轨道(7)，所述齿条轨道(7)与所述甲板(8)固定连接。
4.如权利要求3所述的一种自动平衡船舶的配重装置，其特征在于：所述齿轮(4)与所述齿条轨道(7)顶部的齿条啮合，所述齿轮(4)在与所述齿条轨道(7)配合时，所述齿轮(4)的位移方向和距离等于所述配重块(2)的位移方向和距离。
5.如权利要求1所述的一种自动平衡船舶的配重装置，其特征在于：所述陀螺罗经包括A/D转换器、X轴倾斜传感器和Y轴倾斜传感器，所述陀螺罗经的电力由稳压电源提供。
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