[实用新型]喷涂机器人升降机构及升降移动装置

说明书

本实用新型提供了一种喷涂机器人升降机构及升降移动装置，涉及喷涂机器人移动设备的技术领域，本实用新型提供的喷涂机器人升降机构，多级由上至下依次连接的升降组件，第一升降构件包括交叉设置的第一连杆和第二连杆，第二升降构件包括交叉设置的第三连杆和第四连杆；最上级升降单体的第一连杆的上端和第三连杆的上端之间连接有第一同步杆，最下级升降单体的第一连杆的下端和第三连杆的下端之间连接有第二同步杆；第一伸缩驱动件的两端分别与第一同步杆和第二同步杆铰接。将本实用新型提供的喷涂机器人升降机构应用于升降移动装置中，解决了现有技术中升降喷涂机器人不方便的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人移动设备技术领域，尤其是涉及一种喷涂机器人升降机构及升降移动装置。

背景技术

现有技术中，通常采用叉车或者人工对喷涂机器人进行升降，但是，叉车灵活性差，人工升降喷涂机器人，浪费人力，因此，喷涂机器人的升降十分不方便。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人升降机构，以缓解现有技术中升降喷涂机器人不方便的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的喷涂机器人升降机构包括：支撑台、底座、第一伸缩驱动件和多级由上至下依次连接的升降组件；

所述升降组件包括多个升降单体，所述升降单体包括相对设置的第一升降构件和第二升降构件；

所述第一升降构件包括交叉设置的第一连杆和第二连杆，所述第二升降构件包括交叉设置的第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和所述第三连杆相对平行设置，所述第二连杆和所述第四连杆相对平行设置；

最上级所述升降单体中的第一连杆的上端、第二连杆的上端、第三连杆的上端以及第四连杆的上端均与所述支撑台的下侧面滑动连接；

相邻的所述升降单体中，上一级所述升降单体中的第一连杆的下端与下一级所述升降单体中的第二连杆的上端铰接，上一级所述升降单体中的第二连杆的下端与下一级所述升降单体中的第一连杆的上端铰接，上一级所述升降单体中的第三连杆的下端与下一级所述升降单体中的第四连杆的上端铰接，上一级所述升降单体中的第四连杆的下端与下一级所述升降单体中的第三连杆的上端铰接；

最下级所述升降单体中的第一连杆的下端、第二连杆的下端、第三连杆的下端以及第四连杆的下端均与所述底座的下侧面滑动连接；

最上级所述升降单体的第一连杆的上端和第三连杆的上端之间连接有第一同步杆，最下级所述升降单体的第一连杆的下端和第三连杆的下端之间连接有第二同步杆；

所述第一伸缩驱动件的两端分别与所述第一同步杆和所述第二同步杆铰接。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：

所述喷涂机器人升降机构还包括第二伸缩驱动件，最上级所述升降单体的第二连杆的上端和第四连杆的上端之间连接有第三同步杆，最下级所述升降单体的第二连杆的下端和第四连杆的下端之间连接有第四同步杆；

所述第二伸缩驱动件的两端分别与所述第三同步杆和所述第四同步杆铰接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：

所述支撑台下侧面设有第一支撑壁和第二支撑壁，所述第一支撑壁和所述第二支撑壁相对平行设置；

最上级所述升降单体中，所述第一连杆的上端设有第一滑块，所述第二连杆的上端设有第二滑块；