[实用新型]一种机械式原代培养装置

说明书

本实用新型公开了一种机械式原代培养装置，包括主支撑平台、弯头剪、弯头剪驱动组件、转运机器人、第一载物台、第二载物台、第三载物台、组织吸附针、吸附针驱动组件、医用负压装置、培养皿和培养瓶，所述第一载物台、第二载物台和第三载物台依次排列放置在主支撑平台上，所述弯头剪的一端与弯头剪驱动组件连接，并且弯头剪的铆接部架设在第一载物台上，所述培养皿可设置在第一载物台或第二载物台上，所述培养瓶设置在第三载物台上，所述转运机器人可在第一载物台和第二载物台之间搬运培养皿，所述吸附针驱动组件与组织吸附针连接，所述组织吸附针可伸入培养皿或培养瓶内，所诉组织吸附针与医用负压装置连接。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种机械式原代培养装置。

背景技术

原代培养是直接从生物体获取组织或器官的一部分进行培养，也称初代培养。严格地说即从体内取出组织接种培养到第一次传代阶段，但实际上，通常把第一代至第十代以内的培养细胞统称为原代细胞培养。一般持续1-4周。此期细胞呈活跃的移动，可见细胞分裂，但不旺盛。原代培养细胞与体内原组织在形态结构和功能活动上相似性大。由于培养的细胞刚刚从活体组织分离出来，故更接近于生物体内的生活状态。

目前，最常用的原代培养有组织块培养和分散细胞培养。组织块培养是将剪碎的组织块直接移植在培养瓶壁上，加入培养基后进行培养。此过程一般手工操作进行，首先将组织块剪成规定尺寸大小，然后通过针尖将组织颗粒移至培养瓶内壁上，由于需要不断重复机械式的操作过程，因此耗费了研究人员的时间，同时降低了工作效率。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种机械式原代培养装置，解决了组织进行原代培养过程中全部手工式的低效的工作模式，将实试验研究人员从简单重复的机械劳动中解放出来，大大提高了工作效率。

技术方案：一种机械式原代培养装置，包括主支撑平台、弯头剪、弯头剪驱动组件、转运机器人、第一载物台、第二载物台、第三载物台、组织吸附针、吸附针驱动组件、医用负压装置、培养皿和培养瓶，所述第一载物台、第二载物台和第三载物台依次排列放置在主支撑平台上，所述弯头剪的一端与弯头剪驱动组件连接，并且弯头剪的铆接部架设在第一载物台上，所述培养皿可设置在第一载物台或第二载物台上，所述培养瓶设置在第三载物台上，所述转运机器人可在第一载物台和第二载物台之间搬运培养皿，所述吸附针驱动组件与组织吸附针连接，所述组织吸附针可伸入培养皿或培养瓶内，所诉组织吸附针与医用负压装置连接。

进一步的，上述的机械式原代培养装置，所述主支撑平台包括下支撑板、主导轨、辅助导轨、一组第一滑块、一组辅助滑块和一组导轨支撑座，所述导轨支撑座固定设置在下支撑板上，所述主导轨和辅助导轨的两端均架设在导轨支撑座上，并且辅助导轨对称设置在主导轨的两侧，所述第一滑块设置在主导轨上，所述辅助滑块设置在辅助导轨上，所述第一载物台、第二载物台和第三载物台的下端面设置在第一滑块和辅助滑块上。

进一步的，上述的机械式原代培养装置，所述第一载物台上设有负压吸盘，所述负压吸盘与伺服驱动电机连接。

进一步的，上述的机械式原代培养装置，所述弯头剪驱动组件包括第一伺服驱动电机、第二伺服驱动电机、第一螺杆、第二螺杆和螺杆支撑座，所述第一伺服驱动电机和第二伺服驱动电机、第一螺杆和第二螺杆以弯头剪的中心为对称轴对称设置，所述第一伺服驱动电机和第一螺杆连接，所述第二伺服驱动电机和第二螺杆连接，所述螺杆支撑座与第一螺杆和第二螺杆靠近弯头剪的端部连接。

进一步的，上述的机械式原代培养装置，所述第一载物台上设有弯头剪支撑架，所述弯头剪的铆接部架设在弯头剪支撑架上。