[实用新型]一种升降机构

说明书

本申请公开了一种升降机构，该升降机构包括升降架、固定于升降架上的传输组件、固定于升降架上的限位开关、固定于传输组件上的限位块以及与限位开关耦接的驱动装置；限位块在驱动装置驱动传输组件运动以带动载车板上升或下降时，跟随传输组件沿第一方向或沿与第一方向相反的第二方向移动；限位开关在未与限位块接触前，呈第一姿态；与限位块接触后，在限位块推动下转动成第二姿态以控制驱动装置停止驱动传输组件运动。该升降机构能够准确的控制载车板的升降运动，从而提升停/取车的安全度。

技术领域

本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种升降机构。

背景技术

随着经济的发展，城市的车辆数量不断增长，而城市用于停车的占地面积是有限的，立体车库技术因能节省停车的占地面积而得到越来越广泛的关注。

在通过立体车库的升降机构使载车板升降时，需要准确的控制载车板的升降，比如当载车板升降至预设的最高或最低处时，需让其及时停止升降运动，否则易造成安全事故。因此，有必要提出一种升降机构以准确的控制载车板的升降运动。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种升降机构，该升降机构能够准确的控制载车板的升降运动，从而提升停/取车的安全度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种升降机构，该升降机构包括升降架、固定于升降架上的传输组件、固定于升降架上的限位开关、固定于传输组件上的限位块以及与限位开关耦接的驱动装置；限位块在驱动装置驱动传输组件运动以带动载车板上升或下降时，跟随传输组件沿第一方向或沿与第一方向相反的第二方向移动；限位开关在未与限位块接触前，呈第一姿态；与限位块接触后，在限位块推动下转动成第二姿态以控制驱动装置停止驱动传输组件运动。

其中，限位开关包括限位主体、第一力臂以及第二力臂，限位主体固定于升降架上，第一力臂铰接于限位主体，第二力臂与限位主体连接；第一力臂在未与限位块接触时，为与第二力臂成不相接触的第一姿态；在限位块推动下与第二力臂接触时为第二姿态。

其中，第一力臂通过枢轴与限位主体转动连接；第二力臂与限位主体通过枢接、焊接或螺接的方式连接。

其中，限位块包括底座和固定于底座上的斜面体，底座固定于传输组件上，斜面体与第一力臂接触后，推动第一力臂沿斜面体滑动，带动第一力臂转动至与第二力臂接触。

其中，第一力臂与限位块接触的一端连接有滚轮或滚筒。

其中，传输组件包括牵引组件和传送组件，牵引组件与驱动装置连接；传送组件包括第一牵引绳、第一定滑轮以及第二定滑轮，第一牵引绳的两端分别与载车板连接，通过第一牵引绳以及载车板形成一内空间，第一定滑轮设置于内空间内部，第二定滑轮设置于内空间外部；第一牵引绳搭接在第一定滑轮上并沿第一方向延伸后弯折，且第一牵引绳在弯折后向第二方向延伸并搭接在第二定滑轮上；牵引组件与第一牵引绳的弯折部连接，在驱动装置的驱动下牵引弯折部沿第一方向或第二方向移动以带动第一牵引绳的两端以及载车板上升或下降。

其中，牵引组件包括链轮、第三定滑轮和第二牵引绳，第二牵引绳的一侧搭接在第三定滑轮和链轮上，形成一闭合空间，第三定滑轮以及链轮位于闭合空间内；第二牵引绳与第一牵引绳的弯折部连接。

其中，第二牵引绳的至少部分为链条，链条啮合在链轮上。

其中，第二牵引绳还包括调节器，调节器包括连接件和调节螺栓，连接件的一端与第二牵引绳连接，另一端凹陷形成凹槽，调节螺栓贯穿凹槽侧壁与连接件连接，调节螺栓远离连接件的一端弯折形成第一环状结构，第二牵引绳与第一环状结构连接的一端设置有第二环状结构，第一环状结构和第二环状结构相互勾连。

其中，传送组件还包括第四定滑轮，第四定滑轮位于闭合空间内部，第一牵引绳搭接在第二定滑轮上并沿第一方向延伸后搭接在第四定滑轮上，并向下延伸，与载车板连接。