[实用新型]一种触控性能测试装置

权利要求书

1.一种触控性能测试装置，其特征在于，包括：

承载平台，待测触摸屏放置在所述承载平台上；

测试仪器，所述测试仪器设置在所述承载平台的一侧，所述测试仪器包括：

六轴机械臂(3)；

操作部，所述操作部包括横梁(4)、机械手(6)、针型气缸(7)、第一触头(9)和第一电机，所述横梁第一表面(41)与所述六轴机械臂(3)活动连接，所述机械手(6)与所述横梁第二表面(42)活动连接，所述针型气缸(7)设于所述机械手(6)表面，所述针型气缸(7)的活塞杆朝向所述机械手(6)的自由端设置，所述第一触头(9)连接于所述活塞杆的自由端，所述第一电机与所述针型气缸(7)连接；

控制单元，所述控制单元分别与所述六轴机械臂(3)和所述第一电机电连接；

位置传感器，所述位置传感器与所述控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的一种触控性能测试装置，其特征在于，所述操作部还包括第二触头(10)，所述第二触头(10)设于所述机械手(6)侧面，所述第二触头(10)平行于所述第一触头(9)并朝向所述机械手(6)的自由端设置。

3.根据权利要求1所述的一种触控性能测试装置，其特征在于，所述操作部还包括第三触头(11)，所述第三触头(11)设于所述横梁第一表面(41)的一侧短边边缘，所述第三触头(11)朝向所述横梁第一表面(41)的长度延伸方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种触控性能测试装置，其特征在于，所述操作部还包括力值传感器(8)和第四触头(12)，所述力值传感器(8)设于所述横梁第一表面(41)的另一侧短边边缘，所述力值传感器(8)朝向所述横梁第一表面(41)的长度延伸方向设置，所述力值传感器(8)与所述控制单元电连接，所述第四触头(12)设于所述力值传感器(8)表面。

5.根据权利要求1所述的一种触控性能测试装置，其特征在于，所述操作部还包括滑动件(5)和第二电机，所述滑动件(5)设有滑块和限位块，所述横梁第二表面(42)设有滑动轨道，所述滑动件(5)的滑块设于所述滑动轨道中，所述滑动件(5)与所述第二电机连接，所述第二电机与所述控制单元电连接。

6.根据权利要求5所述的一种触控性能测试装置，其特征在于，所述横梁第三表面(43)设有限位部，所述滑动件(5)的限位块随所述滑动件(5)的移动而位于或脱离所述限位部。

7.根据权利要求6所述的一种触控性能测试装置，其特征在于，所述操作部设有两个机械手(6)，两个所述机械手(6)分别通过所述滑动件(5)与所述横梁第二表面(42)活动连接，两个所述机械手(6)的距离为10-200mm。

8.根据权利要求1所述的一种触控性能测试装置，其特征在于，所述第一触头(9)、第二触头(10)、第三触头(11)和第四触头(12)为半球型或圆柱型，所述第一触头(9)、第二触头(10)、第三触头(11)和第四触头(12)由黄铜或导电聚酰胺组成。

9.根据权利要求3所述的一种触控性能测试装置，其特征在于，所述触控性能测试装置包括两个所述测试仪器，所述承载平台包括第一承载平台(1)，所述第一承载平台(1)包括第一夹具机构，所述第一夹具机构用于将待测触摸屏垂直于水平面放置，两个所述测试仪器位于所述第一承载平台(1)的同一侧。

10.根据权利要求2或3所述的一种触控性能测试装置，其特征在于，所述触控性能测试装置包括两个所述测试仪器，所述承载平台包括第二承载平台(2)，所述第二承载平台(2)包括第二夹具机构，所述第二夹具机构用于将待测触摸屏平行于水平面放置，两个所述测试仪器分别位于所述第二承载平台(2)的两侧。