[实用新型]用于精密零件焊接中心的阶梯式圆管上料机

说明书

本实用新型用于精密零件焊接中心的阶梯式圆管上料机，包括上料框和位于上料框内的倾斜面，所述倾斜面的低端一侧设有提升板，所述提升板连接有提升气缸，所述提升板的一侧设有倾斜落料板，所述提升板位于倾斜落料板的高端一侧，所述倾斜落料板的低端一侧设有传送带，所述传送带连接有圆管传送电机，所述上料框的底部设有支脚和辅助定位板，所述提升气缸收缩时，所述提升板与倾斜面的低端齐平，所述提升气缸伸出时，所述提升板与倾斜落料板的高端齐平，阶梯式圆管上料机还包括两个支撑架，两个所述支撑架上设有传送带安装板，所述传送带安装在传送带安装板上。本实用新型全程自动化上料，上料速度快。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接领域，特别是涉及用于精密零件焊接中心的阶梯式圆管上料机。

背景技术

在工业生产中，有产品需要进行多工序的焊接，最早是人工焊接，后来发展为自动化焊接，传统的自动化焊接，是利用多台焊接机器人或专机焊接，其存在着设备投资成本大，操作人员多，效率低，单个人工焊接约15S-20S/件，质量不稳定难以管控，需要后道工序检验焊接质量，占地面积大等缺点。特别是传统的上料机构速度慢，影响整体生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供上料速度快的用于精密零件焊接中心的阶梯式圆管上料机。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：用于精密零件焊接中心的阶梯式圆管上料机，包括上料框和位于上料框内的倾斜面，所述倾斜面的低端一侧设有提升板，所述提升板连接有提升气缸，所述提升板的一侧设有倾斜落料板，所述提升板位于倾斜落料板的高端一侧，所述倾斜落料板的低端一侧设有传送带，所述传送带连接有圆管传送电机，所述上料框的底部设有支脚和辅助定位板，所述提升气缸收缩时，所述提升板与倾斜面的低端齐平，所述提升气缸伸出时，所述提升板与倾斜落料板的高端齐平，阶梯式圆管上料机还包括两个支撑架，两个所述支撑架上设有传送带安装板，所述传送带安装在传送带安装板上。

进一步的，所述上料框的底部设有提升气缸固定板。

进一步的，所述提升气缸固定在提升气缸固定板上。

进一步的，所述辅助定位板为L型。

与现有技术相比，本实用新型用于精密零件焊接中心的阶梯式圆管上料机的有益效果是：全程自动化上料，上料速度快。

附图说明

图1是精密零件焊接中心的结构示意图。

图2是阶梯式圆管上料机的结构示意图。

图3是图2的另一角度视图。

图4是毛刺清理机构的结构示意图。

图5是图4的另一角度视图。

图6是圆管上料机械手的结构示意图。

图7是圆管正面导正机构的结构示意图。

图8是正面盖板上料机构的结构示意图。

图9是正面盖板上料机械手的结构示意图。

图10是正面盖板方向识别组件的结构示意图。

图11是图10的另一角度视图。

图12是正面第一焊接机构的结构示意图。

图13是图12的另一角度视图。

图14是正面盖板测压移栽机械手的结构示意图。

图15是圆管翻转夹取组件的结构示意图。

图16是图15的另一角度视图。

图17是圆管夹取组件的结构示意图。

图18是图17的另一角度视图。