[实用新型]一种用于打磨抛光的工业机器人

说明书

本实用新型公开了工业制造领域领域的一种用于打磨抛光的工业机器人，包括操作台和抛光机，操作台内设有滑块，操作台一侧设置有第一电机，第一电机动力输出端固定连接有螺纹转轴，螺纹转轴与滑块螺纹连接，滑块上端可拆卸连接有安装台，抛光机固定设置于安装台上，操作台两侧设置有固定座，固定座上端固定设置有调节架，调节架下端设置有固定架，固定架两侧设置有连接轴，调节架一侧固定设置有第二电机，固定架两侧固定设置有液压缸，液压缸驱动端固定连接有液压杆，液压杆前端固定连接有夹板，操作台下端固定设置有支撑腿。该实用新型取代传统的人工打磨，效率更高，打磨效果佳，同时可以对产品进行角度调节，便于多角度打磨，满足客户需求。

技术领域

本实用新型涉及工业制造领域，具体为一种用于打磨抛光的工业机器人。

背景技术

工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。工业机器人的热潮带动机器人产业园的新建。上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。

众所周知，在现有的工业生产者，很多金属制品在生产制造工序完毕后，需要进行打磨抛光处理，而传统的工艺均为人工打磨，这样不仅消耗很多时间，浪费人力，而且打磨效果差，很难达到标准的质量要求。因此，部分工厂采用现有的机械设备夹紧产品并送至抛光机处进行打磨抛光，而对于一些外观形状复杂的产品来说，需要多角度、多方向转动产品才能利用抛光机对产品进行打磨，而现有的的机械设备则不能夹持产品进行多角度、多方向的转动，进而不能很好地满足客户所有的生产需求。

针对上述问题，本实用新型设计了一种用于打磨抛光的工业机器人，以解决上述背景问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于打磨抛光的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的抛光打磨均为人工操作，效率低，打磨效果差，同时部分自动打磨设备无法夹持产品进行多角度多方向转动，无法满足客户需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于打磨抛光的工业机器人，包括操作台和抛光机，所述操作台内设有滑块，所述操作台一侧设置有第一电机，所述第一电机动力输出端固定连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴与滑块螺纹连接，所述滑块上端可拆卸连接有安装台，所述抛光机固定设置于安装台上，所述操作台两侧设置有固定座，所述固定座上端固定设置有调节架，所述调节架下端设置有固定架，所述固定架两侧设置有连接轴，所述调节架一侧固定设置有第二电机，所述固定架两侧固定设置有液压缸，所述液压缸驱动端固定连接有液压杆，所述液压杆前端固定连接有夹板，所述操作台下端固定设置有支撑腿。

优选的，所述操作台上端设置有滑槽，所述滑块滑动设置于滑槽内。

优选的，所述第一电机和第二电机均为伺服电机，且第一电机和第二电机外侧设置有电机保护框。

优选的，一侧所述连接轴与第二电机动力输出端固定连接，另一侧所述连接轴设置有轴承，且另一侧连接轴通过轴承与调节架内侧转动连接。

优选的，所述支撑腿外侧套设有弹性件，且弹性件优选为弹簧，所述支撑腿底部设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型利用自动化机器人结构取代传统的人工抛光打磨，大大节约了人力资源，提升了打磨效率和打磨效果。2、本实用新型相比现有的机器人打磨工艺，能够对需要抛光打磨的生产产品进行角度调节，便于对产品不同的角度进行抛光打磨，满足客户的需求。

附图说明