[实用新型]一种在线CT机

说明书

本实用新型公开了一种在线CT机，包括机架、X射线发射器、X射线探测器、机械臂，所述机架包括顶板、侧板、底板形成的一中空框架结构；所述X射线发射器设置于机架一侧板内壁上，用于发出X射线；所述X射线探测器设置于与X射线发射器相对的机架另一侧板内壁上，用于接收X射线发射器发出的X射线；所述机架的顶板上开设有通孔，所述机械臂设置于机架顶板上，且机械臂的夹爪将待检测物夹取后穿过通孔后放置于X射线发射器、X射线探测器中间。本实用新型有效的避免因X射线源泄露对人体造成伤害的缺陷，重量轻，密封效果好，同时能够有效迅速的降温，从而降低老化、损坏的几率，机械臂运行平稳，增加了活动方向及活动范围，提升了灵活性。

技术领域

本实用新型涉及一种在线CT机。

背景技术

CT机是一种对穿透射线所经过的物质断面进行扫描，再通过计算机技术显示该层面结构的设备，广泛应用于各个行业，现有的CT机采用X射线对产品进行检测，X射线是由于原子中国的电子在能量相差悬殊的两个能级之间的跃迁而产生的粒子流，是波长介于紫外线和γ射线之间的电磁波，其波长很短约介于0.01~100埃之间，具有很高的穿透本领，能透过许多对可见光不透明的物质。目前的在线CT机存在如下缺陷：（1）X射线源辐射强度高，对人体会产生一定的危害；（2）X射线源散热差，导致老化或损坏；（3）机械臂主体在进行夹取产品时不能进行多方向、多角度的调节，同时在夹取过程中容易重心偏离。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种在线CT机，有效的避免因X射线源泄露对人体造成伤害的缺陷，重量轻，密封效果好，同时能够有效迅速的降温，从而降低老化、损坏的几率，进一步的，机械臂运行平稳，增加了活动方向及活动范围，提升了灵活性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种在线CT机，包括机架、X射线发射器、X射线探测器、机械臂，所述机架包括顶板、侧板、底板形成的一中空框架结构；所述X射线发射器设置于机架一侧板内壁上，用于发出X射线；所述X射线探测器设置于与X射线发射器相对的机架另一侧板内壁上，用于接收X射线发射器发出的X射线；所述机架的顶板上开设有通孔，所述机械臂设置于机架顶板上，且机械臂的夹爪将待检测物夹取后穿过通孔后放置于X射线发射器、X射线探测器中间；所述X射线发射器包括X射线管、保护罩、高压电源插座，所述X射线管、高压电源插座相连接并设置于保护罩内；所述保护罩上开设有X射线口，该X射线口朝向X射线探测器；所述X射线管包括真空管以及设置于真空管内的阴极、阳极，所述阳极包括外金属管、内金属管、阳极靶面；所述外金属管套设于内金属管外，并与内金属管之间形成一与内金属管内联通的环形通道；所述阳极靶面朝向以及并设置于外金属管的一端部，外金属管的另一端设置有冷却出口；所述阴极上设置有一阴极环，该阴极环对准阴极所发射的电子向阳极靶面移动的路径；所述机械臂包括第一转臂、第二转臂、安装件、连接件、伸缩气缸、夹爪，所述第一转臂的底端转动连接于安装件上；所述连接件的一端固定连接于第一转臂的顶端，连接件的另一端转动连接于第二转臂的下端；所述伸缩气缸的固定端连接于第一转臂的顶端，伸缩气缸的推杆连接于第二转臂的下端；所述夹爪安装于第二转臂的上端，且夹爪上设置有水平电机。

作为一种优选方案，所述保护罩包括筒状罩体、第一端盖、第二端盖，所述第一端盖、第二端盖设置于筒状罩体的两端。

作为一种优选方案，所述第一端盖与X射线管相连接，所述第二端盖与高压电源插座相连接，且X射线管远离第一端盖的一端与高压电源插座远离第二端盖的一端相连接。

作为一种优选方案，所述X射线口设置于筒状罩体上。

作为一种优选方案，所述安装件内设置有第一销轴，该第一销轴与第一转臂的底端相连接。

作为一种优选方案，所述连接件通过第二销轴与第二转臂的下端相连接。