[实用新型]一种搬送吸取机构

说明书

本实用新型公开了一种搬送吸取机构，其涉及自动化设备领域，旨在解决现在没有合适的吸取机构能够与机械手配合，从而对产品搬送的问题。其技术方案要点包括：搬送主板；若干承载于所述搬送主板的吸取组件，所述吸取组件连接有真空装置；承载于所述搬送主板的搬送支板，所述搬送支板上设置有吸取组件；以及，承载于所述搬送主板的固定组件。本实用新型达到了能够与机械手配合，进而实现对产品搬送的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种搬送吸取机构。

背景技术

参照图1，现有一款产品，其包括显示屏1，以及与显示屏1连接的电路板11。显示屏1背面需要涂胶，而传统工艺是人工涂胶，但是人工涂胶生产效率低。

为了提供生产效率，本公司准备研发一款自动化涂胶设备。产品涂胶过程中需要搬送，搬送的执行机构采用机械手。

但是，现在并没有合适的吸取机构能够与机械手配合，从而实现对产品的搬送，此问题亟待解决。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种搬送吸取机构，其具有能够与机械手配合，进而实现对产品搬送的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种搬送吸取机构，包括：

搬送主板；

若干承载于所述搬送主板的吸取组件，所述吸取组件连接有真空装置；

承载于所述搬送主板的搬送支板，所述搬送支板上设置有吸取组件；以及，

承载于所述搬送主板的固定组件。

通过采用上述技术方案，搬送主板上的若干吸取组件用于吸取显示屏，搬送支板上的吸取组件与真空装置配合用于吸取电路板，固定组件用于与机械手连接，则本实用新型的搬送吸取机构能够与机械手配合，从而实现对产品的搬送；采用吸取组件来吸取产品，而不是采用夹取的方式，能够防止产品受到损伤。

进一步地，所述吸取组件包括穿过所述搬送主板或者搬送支板的通气支管，所述通气支管两端分别连接有第一气管接头和柔性吸嘴；所述通气支管上旋设有两个分别位于所述搬送主板或者搬送支板两侧的固紧螺母；所述真空装置包括与所述第一气管接头连接的气管，以及与所述气管连接的真空泵。

通过采用上述技术方案，真空泵通过气管与第一气管接头连接，第一气管接头通过通气支管与柔性吸嘴连接，柔性吸嘴与产品接触，从而能够吸取产品并进行搬送；柔性吸嘴与产品接触，也是对产品起到保护作用，能够防止产品受到损伤；固紧螺母与通气支管为螺纹连接，则分别旋紧两个固紧螺母，能够将吸取组件与搬送主板或者搬送支板稳固连接。

进一步地，所述搬送主板上开设有与所述通气支管配合的调节槽，所述搬送支板上开设有与所述通气支管配合的第一支孔。

通过采用上述技术方案，通气支管穿过第一支孔后与搬送支板连接，则吸取组件与通气支管的相对位置不变；通气支管穿过调节槽与搬送主板连接，则吸取组件与搬送主板的相对位置可以调节，从而能够适用于显示屏规格不同的产品，提高搬送吸取机构的使用范围。

进一步地，所述搬送支板与搬送主板通过螺栓螺母组件连接，且所述搬送主板和搬送支板上分别开设有与所述螺栓螺母组件配合的第二支孔和调节支槽。

通过采用上述技术方案，搬送主板和搬送支板上分别开设有与螺栓螺母组件配合的第二支孔和调节槽，则通过调节槽可以调节第一支孔与搬送主板的相对位置，同时还可以相对于螺栓螺母组件转动搬送支板，从而能够进一步适用于电路板规格不同的产品，提高搬送吸取机构的使用范围。

进一步地，所述搬送主板上开设有若干第二支孔。