[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种扫地机器人，包括：机壳，所述机壳的底部具有吸尘入口；至少两组驱动组件，两个所述驱动组件对称分布于所述机壳的底部，每组驱动组件至少包括两个驱动轮，同组所述驱动轮的运动方向相同；滚刷，所述滚刷可转动地设在所述吸尘入口；集尘盒，所述集尘盒设在所述机壳内，所述集尘盒的入口与所述吸尘入口相连通。根据本实用新型实施例的扫地机器人，通过在机壳的底部设置至少两组驱动组件，每组驱动组件至少包括两个驱动轮，有效提高扫地机器人的驱动力和平稳性。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种扫地机器人。

背景技术

相关技术中的扫地机器人，驱动方案均采用两个左右对称分布的驱动轮，并前置或后置支撑轮来实现扫地机器人的行走和支撑。

目前该驱动方案翻越障碍物的能力较差，在阻力较大的地毯上行走困难，在湿滑的地面上易打滑。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种扫地机器人，该扫地机器人的驱动力强且平稳性好。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，包括：机壳，所述机壳的底部具有吸尘入口；至少两组驱动组件，两个所述驱动组件对称分布于所述机壳的底部，每组驱动组件至少包括两个驱动轮，同组所述驱动轮的运动方向相同；滚刷，所述滚刷可转动地设在所述吸尘入口；集尘盒，所述集尘盒设在所述机壳内，所述集尘盒的入口与所述吸尘入口相连通。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，通过在机壳的底部设置至少两组驱动组件，每组驱动组件至少包括两个驱动轮，有效提高扫地机器人的驱动力和平稳性。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件沿前后方向对称设置于所述机壳底部的左右侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件沿左右方向对称设置于所述机壳底部的前后侧。

可选实施例中，每组所述驱动组件的两个驱动轮通过同一个驱动电机驱动。

可选实施例中，两组驱动组件的驱动轮同步直线前进和后退。

可选实施例中，两组驱动组件的驱动轮转动方向相反，从而带动所述扫地机器人绕所述扫地机器人的中心旋转。

可选实施例中，所述扫地机器人还包括两个边刷，其中一个所述边刷与左侧所述驱动组件同一侧，另一个所述边刷与右侧所述驱动组件同一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述扫地机器人还包括：两个边刷，两个所述边刷相对于所述行驶中线对称设置。

可选实施例中，所述扫地机器人为圆形或方形。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一些实施例的扫地机器人的结构示意图。

图2是根据本实用新型另一些实施例的扫地机器人的结构示意图。

附图标记：

扫地机器人100；

机壳10；

驱动组件20；驱动电机21；驱动轮22；

滚刷30；

集尘盒40；

边刷50；