[实用新型]一种纸质奶茶杯生产用成型脱杯装置

权利要求书

1.一种纸质奶茶杯生产用成型脱杯装置，包括移动座（1），其特征在于，所述移动座（1）的顶部焊接有导向杆（2），且第一导向环（3）的一侧焊接有倒置的第一电动缸（4），所述第一电动缸（4）的活塞杆与移动座（1）螺钉固定，且第一电动缸（4）的一侧焊接有第一固定块（5），所述第一固定块（5）远离第一电动缸（4）的一侧铰接有第一连接块（6），所述第一连接块（6）一端焊接有第二电动缸（7），且第二电动缸（7）的活塞杆固定有第二连接块（8），所述第二连接块（8）铰接有安装板（9），且安装板（9）的中部与第一电动缸（4）的顶端一侧铰接，所述安装板（9）的顶部一端焊接有导向条（14），导向条（14）沿长度方向设有多个插孔，且插孔内侧安装有脱料结构。

2.根据权利要求1所述的一种纸质奶茶杯生产用成型脱杯装置，其特征在于，所述脱料结构包括滑动套接在插孔内的推杆（13），且推杆（13）一端固定有螺纹柱（10），螺纹柱（10）的螺纹连接有触板（15），所述导向条（14）与触板（15）之间固定有弹簧（18），所述触板（15）的一侧设有用于驱动触板（15）运动的驱动结构。

3.根据权利要求2所述的一种纸质奶茶杯生产用成型脱杯装置，其特征在于，所述驱动结构包括螺钉固定在安装板（9）顶部的驱动电机（16），且驱动电机（16）的输出轴固定有凸轮（17），所述凸轮（17）的一端与触板（15）接触，且凸轮（17）的底部与安装板（9）的顶部平行。

4.根据权利要求2或3所述的一种纸质奶茶杯生产用成型脱杯装置，其特征在于，所述弹簧（18）的数量为多个，且多个弹簧（18）分别套接在对应的推杆（13）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种纸质奶茶杯生产用成型脱杯装置，其特征在于，所述导向杆（2）与第一电动缸（4）平行，且导向杆（2）与移动座（1）的顶部垂直。

6.根据权利要求4所述的一种纸质奶茶杯生产用成型脱杯装置，其特征在于，所述移动座（1）的顶部固定有储备电源，且储备电源的上方设有控制器（19），且控制器（19）的型号为ATMEGA19，且控制器（19）的输出端与第一电动缸（4）、第二电动缸（7）和驱动电机（16）均电性连接。

7.根据权利要求4所述的一种纸质奶茶杯生产用成型脱杯装置，其特征在于，所述移动座（1）的底部设有安装轮，且移动座（1）的顶部设有L形的手推杆。