[实用新型]一种聚焦声波片可双向运动的超声刀

权利要求书

1.一种聚焦声波片可双向运动的超声刀，包括一超声刀，所述超声刀包括一基座，其特征在于，所述基座上安有一通过第一步进电机驱动的导轨，所述导轨呈纵向排布；

所述导轨包括一滑块，所述滑块上安有第二步进电机，所述第二步进电机的转轴通过一联轴器与一连接杆相连，所述连接杆的上部安有一声波片支架，所述声波片支架上安有一声波片；

所述连接杆的长度方向与所述导轨的长度方向相同，所述声波片支架的长度方向与所述连接杆的长度方向相垂直。

2.如权利要求1所述的一种聚焦声波片可双向运动的超声刀，其特征在于，所述第二步进电机设置在所述滑块的下部，所述滑块的中部设有一通孔，所述第二步进电机的转轴自所述通孔处穿过，所述滑块的上部设有一保护壳，所述保护壳的上部设有一开口，所述连接杆的下部自所述开口处伸入到所述保护壳内，所述联轴器设置在所述保护壳内，进而所述第二步进电机的转轴与所述连接杆通过所述联轴器相连。

3.如权利要求2所述的一种聚焦声波片可双向运动的超声刀，其特征在于，所述保护壳内设有一轴承，所述轴承包括一内圈环、一外圈环，所述外圈环设置在所述内圈环外侧，所述内圈环与所述外圈环之间设有圆柱状的滚子；

所述外圈环固定在所述保护壳上，所述内圈环套设在所述连接杆的外侧。

4.如权利要求2所述的一种聚焦声波片可双向运动的超声刀，其特征在于，所述滑块的下方设有一用于固定所述第二步进电机的安装支架，所述安装支架包括一横截面呈“L”形的板状体，所述板状体的上部固定在所述滑块上。

5.如权利要求4所述的一种聚焦声波片可双向运动的超声刀，其特征在于，所述安装支架包括一横截面呈“匚”形的固定件，所述固定件的两侧部通过卡扣固定到所述板状体上。

6.如权利要求2所述的一种聚焦声波片可双向运动的超声刀，其特征在于，所述滑块上设有一条状开口，所述条状开口连通所述通孔，所述条状开口处的长度方向与所述通孔的长度方向相同，所述条状开口处安有一保护板，所述保护板通过螺栓固定到所述滑块上。

7.如权利要求1所述的一种聚焦声波片可双向运动的超声刀，其特征在于，所述第一步进电机与所述第二步进电机的控制端均连接一信号处理模块，所述信号处理模块连接一无线信号接收装置。