[实用新型]螺母安装机构

权利要求书

1.一种螺母安装机构，其特征在于，所述螺母安装机构用于将螺母安装到螺栓头上，所述螺母安装机构包括：

拧紧部(210)，所述拧紧部(210)具有容纳孔(211)，所述容纳孔(211)用于放置所述螺母；

驱动电机(220)，所述驱动电机(220)与所述拧紧部(210)驱动连接，以驱动所述拧紧部(210)带动所述螺母转动，以将所述容纳孔(211)内的所述螺母安装到所述螺栓头上。

2.根据权利要求1所述的螺母安装机构，其特征在于，所述容纳孔(211)的至少部分为与所述螺母相适配的多边形孔，所述容纳孔(211)的孔壁与所述螺母的外表面限位接触，以防止所述螺母相对于所述容纳孔(211)转动。

3.根据权利要求1所述的螺母安装机构，其特征在于，所述容纳孔(211)的至少部分为与所述螺母相适配的圆形孔，所述容纳孔(211)的孔壁与所述螺母的外表面限位接触，以防止所述螺母相对于所述容纳孔(211)转动。

4.根据权利要求1所述的螺母安装机构，其特征在于，所述容纳孔(211)包括：

第一孔段(2111)，所述第一孔段(2111)设置在所述拧紧部(210)靠近所述驱动电机(220)的一侧；

第二孔段(2112)，所述第二孔段(2112)设置在所述拧紧部(210)远离所述驱动电机(220)的一端，所述第二孔段(2112)与所述第一孔段(2111)相连通，所述螺母的至少部分位于所述第二孔段(2112)内；

其中，所述第一孔段(2111)为圆形孔，所述第二孔段(2112)为多边形孔。

5.根据权利要求4所述的螺母安装机构，其特征在于，所述螺母依次穿过所述第二孔段(2112)和所述第一孔段(2111)，以与所述第一孔段(2111)的底壁相接触。

6.根据权利要求1所述的螺母安装机构，其特征在于，所述螺母安装机构还包括：

转动轴(230)，所述转动轴(230)与所述拧紧部(210)相连接，所述驱动电机(220)与所述转动轴(230)驱动连接，以使所述驱动电机(220)驱动所述转动轴(230)带动所述拧紧部(210)转动。

7.根据权利要求6所述的螺母安装机构，其特征在于，所述拧紧部(210)上设置有第一安装孔(212)，所述第一安装孔(212)为多边形孔，所述转动轴(230)为多边形轴，所述转动轴(230)穿设在所述第一安装孔(212)内。

8.根据权利要求7所述的螺母安装机构，其特征在于，所述第一安装孔(212)与所述容纳孔(211)相连通，所述螺母止挡在所述第一安装孔(212)的孔口上。

9.根据权利要求7所述的螺母安装机构，其特征在于，所述拧紧部(210)的侧壁上设置有至少一个第一紧固孔(213)，所述第一紧固孔(213)与所述第一安装孔(212)相连通，所述第一紧固孔(213)用于供第一紧固件穿过并与所述转动轴(230)相抵接。

10.根据权利要求6所述的螺母安装机构，其特征在于，所述转动轴(230)与所述驱动电机(220)的电机轴柔性连接，以使所述转动轴(230)带动所述拧紧部(210)沿所述电机轴的轴向方向可移动地设置。

11.根据权利要求6所述的螺母安装机构，其特征在于，所述螺母安装机构还包括：

安装筒(240)，所述转动轴(230)穿设在所述安装筒(240)的第一端，所述驱动电机(220)的电机轴穿设在所述安装筒(240)的第二端，所述驱动电机(220)驱动所述安装筒(240)带动所述转动轴(230)转动；

其中，所述转动轴(230)沿所述安装筒(240)的延伸方向可移动地设置，以带动所述拧紧部(210)沿所述安装筒(240)的延伸方向可移动地设置。