[实用新型]一种自带IO位置控制驱动器有效
| 申请号： | 201821344381.5 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN208705698U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王申相;罗清伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市杰美康机电有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 佛山览众深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44435 | 代理人： | 刘先珍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主控器 转子电路 磁电编码器 驱动器本体 通讯电路 信号连接 驱动器 功率调制电路 本实用新型 驱动电路板 转子 电源电路 通讯接口 位置控制 自带 加速驱动器 原点 电源接口 高稳定性 旋钮连接 依次连接 反转 旋钮 正转 刹车 维护 | ||
1.一种自带IO位置控制驱动器，包括驱动器本体(1)；其特征在于：所述驱动器本体(1)上设置有电源接口(2)、通讯接口(3)、功率旋钮(5)和IO接口(4)，所述驱动器本体(1)连接转子(7)；所述驱动器本体(1)内部设置有驱动电路板(6)，所述驱动电路板(6)由电源电路(61)、通讯电路(62)、IO电路(63)、功率调制电路(64)、主控器(65)、转子电路(67)和磁电编码器(66)组成；所述IO接口(4)从上至下依次设置有CW正转端子(41)、CCW反转端子(42)、SW原点端子(43)和BK刹车端子(44)；所述通讯接口(3)信号连接通讯电路(62)，所述功率旋钮(5)信号连接主控器(65)，所述IO接口(4)信号连接IO电路(63)，所述电源电路(61)、通讯电路(62)和IO电路(63)电连接主控器(65)，所述主控器(65)、功率调制电路(64)和转子电路(67)依次电连接，所述转子电路(67)电连接磁电编码器(66)，所述磁电编码器(66)信号连接主控器(65)，所述转子电路(67)电连接转子(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自带IO位置控制驱动器，其特征在于：所述通讯接口(3)设置有两组。
3.根据权利要求1所述的一种自带IO位置控制驱动器，其特征在于：所述功率旋钮(5)设置有若干个。
4.根据权利要求1所述的一种自带IO位置控制驱动器，其特征在于：所述通讯接口(3)为CAN总线接口或ETHERCAT总线接口。
5.根据权利要求1所述的一种自带IO位置控制驱动器，其特征在于：所述主控器(65)为DSP主控器。
6.根据权利要求1所述的一种自带IO位置控制驱动器，其特征在于：所述转子(7)为永磁铁。
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