[实用新型]一种高抓举能力机械手有效
申请号: | 201821344104.4 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN208663849U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 魏李斌;叶波 | 申请(专利权)人: | 绍兴台风机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人: | 杨淑芳 |
地址: | 312000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 外侧设置 承重板 承载板 承载架 上端 机械手 前端设置 防护棉 机械爪 连接棍 伸缩杆 转动轴 贴条 承载 本实用新型 前端外表面 易碎物品 橡胶套 延长板 贯穿 夹取 稳固 | ||
本实用新型公开了一种高抓举能力机械手,包括承重板,所述承重板的上端设置有承载架,所述承重板的上端的承载架的内侧设置有承载伸缩杆,所述承载架的内侧的承载伸缩杆的上端设置有连接块,所述连接块的前端设置有连接承载板,所述连接承载板的内部一侧外表面贯穿设置有转动轴,所述连接承载板的前端的转动轴的外侧设置有连接棍,所述连接棍的前端设置有机械爪,所述机械爪的外侧设置有固定黏贴条,所述固定黏贴条的外侧设置有防护棉块,所述防护棉块的外侧设置有橡胶套,所述承重板的前端外表面贯穿设置有延长板。本实用新型所述的一种高抓举能力机械手,能够使其在工作时更加稳固,能够便于夹取易碎物品,带来更好的使用前景。
技术领域
本实用新型涉及机械领域,特别涉及一种高抓举能力机械手。
背景技术
现有的一些物品过于笨重不便于搬动,故而有了高抓举能力机械手替代人力进行搬运,使其极大的缩短了人们的劳动强度;现有的高抓举能力机械使用时存在一定的弊端,在工作时不够稳固,且不便于夹取易碎物品,给实际使用带来了一定的不利影响,为此,我们提出一种高抓举能力机械手。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种高抓举能力机械手,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种高抓举能力机械手,包括承重板,所述承重板的上端设置有承载架,所述承重板的上端的承载架的内侧设置有承载伸缩杆,所述承载架的内侧的承载伸缩杆的上端设置有连接块,所述连接块的前端设置有连接承载板,所述连接承载板的内部一侧外表面贯穿设置有转动轴,所述连接承载板的前端的转动轴的外侧设置有连接棍,所述连接棍的前端设置有机械爪,所述机械爪的外侧设置有固定黏贴条,所述固定黏贴条的外侧设置有防护棉块,所述防护棉块的外侧设置有橡胶套,所述承重板的前端外表面贯穿设置有延长板,所述延长板的前端设置有连接圆柱,所述连接圆柱的前端设置有拉动环,所述延长板的一侧外表面设置有滑动凹槽,所述滑动凹槽的内侧的承重板的前端设置滑动块。
优选的,所述拉动环的后端外表面通过连接圆柱与延长板的前端外表面固定连接,所述拉动环、延长板的数量为若干组,所述拉动环、延长板呈等距对称性排布。
优选的,所述连接块的下端外表面通过承载伸缩杆与承重板的上端外表面活动连接,所述连接承载板的后端外表面通过连接块与承载架的内部一侧外表面活动连接,所述连接承载板的形状为凹字形。
优选的,所述机械爪的外表面通过固定黏贴条与防护棉块的内侧外表面固定连接,所述固定黏贴条的外表面通过防护棉块与橡胶套的内侧外表面固定连接,所述橡胶套、防护棉块的数量为若干组。
优选的,所述机械爪的后端外表面通过连接棍与转动轴的前端外表面固定连接,所述连接棍的后端外表面通过转动轴与连接承载板的前端外表面活动连接,所述连接承载板与连接棍的外表面均涂有防锈涂层。
优选的,所述延长板通过滑动凹槽、滑动块与承重板活动连接,所述滑动凹槽、滑动块的数量为若干组。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:因该高抓举能力机械手设置有延长板,故而使用者可以用手抓住拉动环向外侧拉动,使其通过连接圆柱连接在拉动环上的延长板能够利用滑动凹槽和滑动块之间的滑动效果从承重板的内部拉出,让该高抓举能力机械手在工作时能够增大与地面的接触面积,使其在工作时不会发生晃动,从而实现在工作时更加稳固的好处,因设置有固定黏贴条和防护棉块,故而在夹取易碎物品时能够通过固定黏贴条的柔软性能让该高抓举能力机械手在夹取时不会造成易碎物品的破裂,通过防护棉块所具有的防滑性能能够保证易碎物品在夹取时不会出现滑落现象,从而实现其便于对易碎物品进行夹取的好处,使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种高抓举能力机械手的整体结构示意图;
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