[实用新型]一种全自动贴胶机

权利要求书

1.一种全自动贴胶机，其特征在于：包括机体和通过支撑架安装于机体上的进料传送带、抓料机构、废料箱、运送机构、贴胶机构、取料机构和成品存放机构，所述进料传送带上放置有若干个用于盛放元件的治具；

所述进料传送带和废料箱位于抓料机构的后端和前端，所述运送机构位于位于抓料机构的左下方，所述贴胶机构和成品存放机构分别位于运送机构的前端和后端，所述取料机构位于运送机构的上方。

2.如权利要求1所述的一种全自动贴胶机，其特征在于：所述抓料机构包括第一基座，所述第一基座安装于支撑架上，所述第一基座上通过滑轨安装有第一升降电机，所述第一基座上设置有用于驱动第一升降电机水平移动的第一平移电机，所述第一升降电机上设置有夹具和用于驱动夹具的第一气缸。

3.如权利要求1所述的一种全自动贴胶机，其特征在于：所述运送机构包括第二基座，所述第二基座通过滑轨安装于支撑架上，所述第二基座安装有用于驱动第二基座水平移动的第二平移电机，所述第二基座上设置有容纳槽，所述容纳槽的两端分别设置有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸位于容纳槽内设置有推动头，所述第二气缸和或第三气缸上设置有第一传感器。

4.如权利要求1所述的一种全自动贴胶机，其特征在于：所述贴胶机构包括第三基座、用于放置胶带的第一转盘、用于收纳胶带垫的第二转盘和用于收纳废料的第三转盘，所述第三基座和第一转盘、第二转盘和第三转盘分别于安装于支撑架上，所述第一转盘、第二转盘和第三转盘分别位于第三基座的周边，所述第一转盘、第二转盘和第三转盘均设置第一旋转电机，所述第三基座设置冲剪端头并位于冲剪端头的正对面设置有第四气缸，所述第三基座位于冲剪端头的正上方和正下方分别设置有第一顶杆和第二顶杆，所述第一顶杆的端头垂直穿过冲剪端头并位于第二顶杆的正对面，所述冲剪端头位于第一顶杆的端头处设置有开口面积与元件表面积相对应的冲剪口，所述第一顶杆与第二顶杆分别通过铰接杆与第四气缸连接，所述第三基座位于第一顶杆与铰接杆连接处设置有用于推动第一顶杆反复垂直运动的第五气缸。

5.如权利要求4所述的一种全自动贴胶机，其特征在于：所述第三基座位于冲剪端头的周边设置有用于导入胶带的第一滚轴和用于导出废料的若干个第二滚轴，所述第三基座位于第一滚轴和或第二滚轴处设置有第二传感器，所述第三基座位于第二滚轴处设置有压轮和滚轮，所述压轮设置有弹簧组件，所述滚轮设置有第二旋转电机，所述第三基座位于冲剪端头的侧端并位于第一滚轴的下方设置有第六气缸，所述第六气缸设置有推动端头。

6.如权利要求1所述的一种全自动贴胶机，其特征在于：所述取料机构包括第四基板、第五基板和取料端头，所述第四基板通过滑轨安装于支撑架上并通过第三平移电机进行水平移动，所述第五基板通过滑轨安装于第四基板上并通过第四平移电机进行水平移动，所述取料端头通过滑轨安装于第五基板上，所述第五基板上设置有用于驱动取料端头沿垂直方向移动的第二升降电机，所述取料端头设置有第三旋转电机和第七气缸，所述第三旋转电机设置有对接座，所述对接座设置有若干个通孔，所述第七气缸的推动端铰接有一框架，所述框架的两端设置有滑杆，所述框架通过滑杆套接于对接座上，所述框架位于通孔的正对面设置有用于吸附元件的磁铁。

7.如权利要求1所述的一种全自动贴胶机，其特征在于：所述成品存放机构包括底盘和盛放板，所述盛放板设置有若干个用于放置元件的孔位，所述盛放板对位放置于底盘上，所述底盘的下端设置有第八气缸并通过第八气缸安装于支撑架上，所述底盘的两侧端分别设置有第九气缸，所述第九气缸设置有用于夹持盛放板的夹板。