[实用新型]一种称重计数包装机的上料机构

说明书

本实用新型公开了一种称重计数包装机的上料机构，属于包装机械领域，解决了现有称重计数包装机计数不准确的问题，其技术方案要点是：包括集料盘、安装于所述集料盘一侧并上料于所述集料盘的上料振动盘、安装于所述集料盘底部以对所述集料盘进行称重的称重器、预设有预定值且耦接于所述称重器以控制所述上料振动盘的PLC，上料机构还包括安装于所述集料盘一侧并受控于所述PLC的补料振动盘，所述补料振动盘上设置有逐个将补料振动盘内的物料的抓取机构，本实用新型具有计数精准的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种称重计数包装机，特别涉及一种称重计数包装机的上料机构。

背景技术

称重计数包装机是通过称重的方式来计算物件的个数，并将该些个数的物件进行包装处理。

现有称重计数包装机一般包括上料机构、称重装置、包装机组件，大致工作过程是：首先通过上料机构将物料送入集料盘内，称重装置实时对集料盘内的物料进行称重，称重装置将检测到的重量信息通过PLC与PLC内设置的预定值进行比较，当重量达到预定的值时，将集料盘内的物料倒入料斗内，物料经过料斗并通过包装机组件将该部分物料进行包装处理。

但是目前的上料机构在上料时往往出现一次性送料过多的现象，易超出预定值，此时需要人工取出多余的物料，耽误了时间，降低了工作效率，因此有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种称重计数包装机的上料机构，具有计数精准的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种称重计数包装机的上料机构，包括集料盘、安装于所述集料盘一侧并上料于所述集料盘的上料振动盘、安装于所述集料盘底部以对所述集料盘进行称重的称重器、预设有预定值且耦接于所述称重器以控制所述上料振动盘的PLC，上料机构还包括安装于所述集料盘一侧并受控于所述PLC的补料振动盘，所述补料振动盘上设置有逐个将补料振动盘内的物料的抓取机构。

采用上述方案，包装机运作时，称重器实时监测集料盘内的物料重量并传输至PLC，若集料盘内的重量未达到PLC上设置的预定值，上料振动盘进行快速上料，补料振动盘不工作，当物料的重量接近于预定值时，PLC控制上料振动盘停止上料，同时PLC根据已有重量和单个物料的重量计算得出缺少的个数，PLC再控制补料振动盘补料，利用抓取机构逐个抓取物料，以填补缺少的个数；此方案首先通过快速上料，最后再通过逐个上料，不会出现上料过程中出现上料过多的现象。

优选的，所述抓取机构包括进料块、检测传感器、送料气缸、夹持气爪；所述进料块上端面横向贯通有供物料穿设的进料通道，所述检测传感器安装于所述进料块的出口端，所述送料气缸安装于所述进料块的一侧并受控于所述检测传感器；所述夹持气爪与所述送料气缸的活塞杆固定以夹取位于所述进料通道出口端上的物料。

采用上述方案，抓取机构工作时，首先利用夹持气爪夹紧位于进料块出口端的物料，再通过送料气缸外推夹持气爪，推到一定距离后，夹持气爪松开物料，最后两个气缸依次复位，此过程完成一次抓取，其过程简单快捷。

优选的，所述抓取机构还包括位于所述进料块上方的压料气缸，所述压料气缸的活塞杆头部固定安装有固定块，所述固定块上设置有穿设于所述进料通道并下压物料的下压块。

采用上述方案，在夹持气爪、送料气缸抓取的过程中，压料气缸的设置可将进料通道内其余的物料进行下压，以保证夹持气缸每次只夹取一个物料。

优选的，所述下压块与所述固定块之间固定安装有弹簧。

采用上述方案，在下压块下压的过程中，弹簧的设置可使下压块与物料弹性接触，不会损坏下压块。

优选的，所述固定块上固定安装有起导向作用的导向柱，所述导向柱位于所述压料气缸的一侧且其长度方向与所述压料气缸中活塞杆的运动方向一致。