[实用新型]一种水果采摘机

说明书

一种水果采摘机，包括底座框，所述底座框下方安装有车轮，所述底座框内安装有超声波清洗装置、紫外线消毒装置以及集果装置；所述底座框上方安装有举升臂装置；所述举升臂装置上端连接摘果装置；所述摘果装置下端连接波纹管伸缩装置；所述波纹管伸缩装置下端固定于底座框上方；所述波纹管伸缩装置下端出口位于集果装置的正上方。本实用新型结构相对大型采摘机较为简单，成本较低，且可以帮助农民采摘水果。

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘机。

背景技术

随着时代的发展，国民生产总值的增长，我国的经济总量正在持续增长，而农业在人们的生活中扮演着重要的角色，他是人们生活的最基本保障，农业的发展也成了人们生活水平的一个重要标志。现代农业向着机械化的时代发展，机械正在逐渐代替人们原始的劳动工具和原始的劳动方法，而且现代农业正呈现着前所未有的发展潜力，机械化的农业时代具有效率高、安全、便捷等特点，在黄土高原和其他地方有很多果农，他们用自己朴实的劳动为现代大城市的人们培育了大量的优质水果，但是一直以来在很多的地方，人们还在用着原始的人工采摘方法，现代的大型机械又太过昂贵，人们在考虑自己的经济利益的同时不得不放弃机械采摘的高效率方法。鉴于大多数农民不能承受大量的经济压力，从而设计普通农民能够承受的起的摘果机，方便农民采摘水果，提高工作效率和节省采摘成本。

现有的摘果装置存在以下问题：

行动问题：现有的摘果机虽然有完善的摘过系统，但是由于体积庞大，只适合于大面积种植的果园使用，小型种植根本派不上用场；

价格问题：现有的摘果机因其结构复杂，价格高昂，普通农户承受不起。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决提供一种结构相对简单、成本较少且可用于采摘水果的水果采摘机技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型一种水果采摘机的技术解决方案为：

包括底座框，所述底座框下方安装有车轮，所述底座框内安装有超声波清洗装置、紫外线消毒装置以及集果装置；所述底座框上方安装有举升臂装置；所述举升臂装置上端连接摘果装置；所述摘果装置下端连接波纹管伸缩装置；所述波纹管伸缩装置下端固定于底座框上方；所述波纹管伸缩装置下端出口位于集果装置的正上方。

所述摘果装置包括漏斗、安装在漏斗内的软棒辊、以及安装在漏斗外侧的电机；所述电机与软棒辊连接；所述软棒辊上连接有打果软棒；所述漏斗下端连接波纹管伸缩装置。

所述举升臂装置包括下连接端、上第一撑杆、上第二撑杆、下第一撑杆、下第二撑杆、上固定板、中固定板、第一电动推杆以及第二电动推杆；所述下连接端上端与波纹管伸缩装置连接，侧边连接有下固定板；所述下固定板分别与下第一撑杆以及下第二撑杆铰接；所述下固定板还固定有第一电动推杆；所述下第一撑杆上开有第一移动槽；所述第一电动推杆一端固定于下固定板内，另一端穿过第一移动槽固定在下第二撑杆上；所述中固定板下端铰接下第一撑杆与下第二撑杆，上端铰接上第一撑杆与上第二撑杆；所述中固定板还固定有第二电动推杆；所述上第一撑杆开有第二移动槽；所述第二电动推杆一端固定于中固定板内，另一端穿过第二移动槽固定在上第二撑杆上；所述上第一撑杆与上第二撑杆分别铰接上固定板；所述上固定板固定于漏斗侧边。

所述集果装置包括集果环道以及位于集果环道下方的收集盒；所述集果环道其最低处开有出口；所述出口位于收集盒的正上方。

所述集果环道以及收集盒皆为减震材料。

本实用新型可以达到的技术效果是：本实用新型结构相对大型采摘机较为简单，成本较低，且可以帮助农民采摘水果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型一种水果采摘机的结构示意图；