[实用新型]一种用于卷簧安装的移栽机构

权利要求书

1.一种用于卷簧安装的移栽机构，其特征在于，包括X向移动机构、Y向移动机构以及Z向移动机构，所述Y向移动机构包括U型架、第一驱动装置以及一限位板，所述U型架包括大致平行设置的第一侧板和第二侧板以及连接所述第一侧板与所述第二侧板的连接板，所述第一驱动装置设于所述第二侧板上，所述限位板自所述连接板的外侧穿设进所述连接板的内侧，所述连接板具有供所述限位板穿过的让位孔，所述限位板的一端穿设于第一安装板上，所述第一安装板在Y方向上限位，所述第一驱动装置的第一驱动杆穿设于所述限位板的另一端并且可在所述限位板上往复运动，所述第一驱动杆靠近所述第一侧板的一端设有一作用于所述限位板的表面的台阶，所述第一驱动杆背离所述第二侧板的一端套设有一复位弹簧，所述复位弹簧的一端作用于所述限位板的表面，所述复位弹簧的另一端作用于所述第一驱动杆的端部，所述连接板上设有沿Y向延伸的Y向滑轨，所述第一安装板上设有与所述Y向滑轨适配的滑块。

2.根据权利要求1所述的用于卷簧安装的移栽机构，其特征在于，所述X向移动机构包括设于底板上的X向滑轨和一安装架，所述安装架的底部设有与所述X向滑轨相适配的滑块，所述底板上还设有用于驱动所述安装架沿X向移动的第二驱动装置。

3.根据权利要求2所述的用于卷簧安装的移栽机构，其特征在于，所述Z向移动机构包括设于所述安装架上的Z向滑轨，所述第一安装板上设有与所述Z向滑轨相适配的滑块，所述安装架上设有一第三驱动装置，所述第三驱动装置的驱动杆与所述限位板连接。

4.根据权利要求1所述的用于卷簧安装的移栽机构，其特征在于，所述第一侧板上设有一取卷簧装置。

5.根据权利要求2所述的用于卷簧安装的移栽机构，其特征在于，所述第二驱动装置为无杆气缸。

6.根据权利要求2所述的用于卷簧安装的移栽机构，其特征在于，所述底板上还设有X向位置监测装置，所述X向位置监测装置包括沿X方向设于所述安装架两侧的第一接近传感器，所述第一接近传感器与所述第二驱动装置信号连接。

7.根据权利要求3所述的用于卷簧安装的移栽机构，其特征在于，所述安装架上设有Z向位置监测装置，所述Z向位置监测装置包括两个第二接近传感器，所述第二接近传感器的其中一者设于所述安装架上并且位于所述限位板的正上方，另一者设于所述安装架上并且位于所述第一安装板的正下方，所述第二接近传感器分别与所述第三驱动装置信号连接。

8.根据权利要求1所述的用于卷簧安装的移栽机构，其特征在于，所述连接板上设有Y向位置监测装置，所述Y向位置监测装置包括设于所述连接板上的第三接近传感器，所述第三接近传感器与所述第一驱动装置信号连接。