[实用新型]一种保温管头的环绕焊接装置

权利要求书

1.一种保温管头的环绕焊接装置，包括有工作平台(9)，其特征在于：所述环绕焊接装置(2)包括有用于夹持保温管头(8)的夹持装置(1)、用于对保温管头(8)进行焊接的焊接装置(2)和控制装置，所述夹持装置(1)包括有设置在工作平台(9)上的第二夹持组件(4)和设置在焊接装置(2)上的第一夹持组件(3)，所述焊接装置(2)包括有用于对保温管头(8)进行焊接的焊接组件、用于驱动保温管头(8)绕保温管头(8)旋转的旋转机构(6)和用于驱动旋转机构(6)沿着保温管头(8)的轴线转动的转动机构(7)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述旋转机构(6)包括有圆环型的旋转平台(61)和用于驱动旋转平台(61)旋转的旋转组件(62)，所述焊接组件设置在旋转平台(61)上，所述转动机构(7)包括有与旋转平台(61)滑动配合的转动平台(71)、与转动平台(71)转动配合的翻转组件(72)和用于驱动转动平台(71)旋转的驱动组件(73)。

2.根据权利要求1所述的一种保温管头的环绕焊接装置，其特征在于：所述翻转组件(72)包括有旋转轴(721)、固定在旋转轴(721)上的固定座(722)和翻转电机(723)，所述旋转轴(721)与翻转电机(723)的一端固定连接，所述转动平台(71)与固定座(722)固定连接，所述旋转轴(721)的轴线与保温管头(8)的轴线垂直，所述旋转轴(721)的轴线与转动平台(71)的所在平面平行。

3.根据权利要求2所述的一种保温管头的环绕焊接装置，其特征在于：所述驱动组件(73)包括有与转动平台(71)的一端固定连接的齿条(731)和驱动电机(732)，所述齿条(731)为圆弧状，齿条(731)的弧长方向与旋转轴(721)的轴线垂直，所述齿条(731)的开口朝向旋转轴(721)，所述齿条(731)的顶端与转动平台(71)的边缘固定连接，所述驱动电机(732)的输出轴设置有与齿条(731)啮合的第一齿轮(733)。

4.根据权利要求3所述的一种保温管头的环绕焊接装置，其特征在于：所述转动机构(7)还包括有导向组件(74)，所述导向组件(74)包括有两个间隔设置有导向杆(741)，所述导向杆(741)为圆弧形结构，所述导向杆(741)的中心线与旋转轴(721)的轴线垂直，所述转动平台(71)靠近齿条(731)的边缘与导向杆(741)滑动配合，所述旋转轴(721)的轴线经过导向杆(741)的中心线的圆心。

5.根据权利要求4所述的一种保温管头的环绕焊接装置，其特征在于：所述旋转组件(62)包括有套设在旋转平台(61)外侧的齿圈(621)和固定安装在旋转平台(61)上的旋转电机(622)，所述旋转电机(622)的输出轴安装有与齿圈(621)啮合的第二齿轮(623)。

6.根据权利要求5所述的一种保温管头的环绕焊接装置，其特征在于：所述第一夹持组件(3)包括有若干个设置在转动平台(71)的边缘上的安装板(31)和若干个顶持气缸(32)，所述安装板(31)为圆弧状结构，所有顶持气缸(32)的输出轴均指向旋转平台(61)的中心，所有顶持气缸(32)的输出端均设置有橡胶头(33)。

7.根据权利要求6所述的一种保温管头的环绕焊接装置，其特征在于：所述第二夹持组件(4)包括有双向驱动电缸(41)和两个开口相对的V形夹持板(42)，所有V形夹持板(42)水平设置且均与双向驱动电缸(41)传动配合。

8.根据权利要求7所述的一种保温管头的环绕焊接装置，其特征在于：所述焊接组件包括有若干个绕旋转平台(61)的周向等间距设置的焊接头(5)，所有所述焊接头(5)均安装在滑动平台上。

9.根据权利要求8所述的一种保温管头的环绕焊接装置，其特征在于：所述传感器组件包括有设置在翻转电机(723)上的第一角度传感器、设置在驱动电机(732)上的第二角度传感器和设置在旋转电机(622)上的第三角度传感器，所述第一角度传感器、第二角度传感器和第三角度传感器均与控制器电性连接。