[实用新型]一种移动办公助理机器人

权利要求书

1.一种移动办公助理机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，其包括机械结构和智能控制系统；所述机械结构包括移动底座、躯干以及头部；所述移动底座包括座体、左驱动轮、右驱动轮、万向轮、左驱动电机以及右驱动电机；所述左驱动轮和所述右驱动轮分别设于座体底部的左侧和右侧，所述万向轮设于座体底部的前侧；所述左驱动电机和所述右驱动电机均设于座体底部，并分别对应连接所述左驱动轮和所述右驱动轮；所述躯干包括滑槽、储物柜、升降装置、连接座以及两机械臂；所述滑槽竖直设于所述座体的顶部，所述储物柜设于所述滑槽内，并与所述滑槽滑动连接，所述储物柜通过所述升降装置连接所述座体；所述连接座设于所述储物柜的顶部，所述连接座的左侧和右侧分别通过第一步进电机连接所述机械臂，所述机械臂在所述第一步进电机的驱动下上下翻转；所述头部设于所述连接座的顶部；所述智能控制系统设于所述机械结构上，其包括中央处理器、数据采集模块、通信模块、电源模块、驱动模块以及人机交互模块；其中，所述数据采集模块包括摄像头、扫描仪、位置传感器、麦克风、两速度传感器以及若干避障探头；所述摄像头和所述麦克风设于所述头部，所述扫描仪设于所述机械臂上，所述位置传感器设于所述座体的中心，所述两速度传感器分别设于所述左驱动轮和所述右驱动轮上，所述若干避障探头环绕设置在所述座体和所述连接座的外侧；所述通信模块包括有线通信单元和无线通信单元；所述驱动模块包括升降驱动单元、车轮驱动单元以及机械臂驱动单元；所述升降驱动单元连接所述升降装置，所述车轮驱动单元连接所述左驱动电机和所述右驱动电机，所述机械臂驱动单元连接所述第一步进电机；所述人机交互模块包括设于头部前侧的触摸显示屏、按键单元、语音合成单元以及语音播放单元；所述语音播放单元连接所述语音合成单元；所述摄像头、所述扫描仪、所述位置传感器、所述麦克风、所述两速度传感器、所述若干避障探头、所述有线通信单元、所述无线通信单元、所述升降驱动单元、所述车轮驱动单元、所述机械臂驱动单元、所述触摸显示屏、所述按键单元以及所述语音合成单元均与所述中央处理器连接；

网络传真机，设于办公室内，并通过局域网无线连接所述无线通信单元；以及

多个呼叫器，分别设于办公室内各职员的办公桌上，并通过局域网无线连接所述无线通信单元。

2.根据权利要求1所述的一种移动办公助理机器人，其特征在于：所述移动底座还包括设于座体底部的自动清洁刷和吸尘器，所述自动清洁刷和所述吸尘器均连接所述中央处理器。

3.根据权利要求1所述的一种移动办公助理机器人，其特征在于：所述升降装置为电动推杆，其包括固定端和用于驱动所述储物柜升降的升降端；所述固定端设于所述座体内，所述升降端穿设所述座体的顶部并与所述储物柜的底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动办公助理机器人，其特征在于：所述储物柜包括柜体和铰接于所述柜体上的柜门，所述柜门上设置有密码锁和把手。

5.根据权利要求1所述的一种移动办公助理机器人，其特征在于：所述机械臂包括第一连杆、第二连杆以及末端夹具；所述连接座通过所述第一步进电机连接所述第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端通过第二步进电机连接所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端通过第三步进电机连接所述末端夹具；所述第一步进电机和所述第二步进电机的输出轴水平设置，使得所述第一连杆和所述第二连杆可上下翻转；所述第三步进电机的输出轴与所述第二连杆的长度方向平行设置，使得所述末端夹具可相对所述第二连杆旋转；所述第二步进电机、所述第三步进电机以及所述末端夹具均与所述机械臂驱动单元连接；所述扫描仪设于所述第二连杆靠近所述末端夹具的一端。

6.根据权利要求1所述的一种移动办公助理机器人，其特征在于：所述中央处理器、所述通信模块、所述电源模块以及驱动模块均设于所述座体内。

7.根据权利要求1所述的一种移动办公助理机器人，其特征在于：所述数据采集模块还包括设于头部前侧的指纹采集单元，所述指纹采集单元与所述中央处理器连接。

8.根据权利要求1所述的一种移动办公助理机器人，其特征在于：所述避障探头为红外传感器。