[实用新型]焊枪头自动寻位装置

权利要求书

1.一种焊枪头自动寻位装置，其特征在于，包括：固定部件、枪头固定部件、第一测距器、第二测距器、第三测距器；所述固定部件设置在焊枪机机架上，所述枪头固定部件设置于所述固定部件上，焊枪头通过所述枪头固定部件枪头斜向下的可拆卸的固定在所述固定部件上；所述第一测距器设置于所述固定部件上，用于测量焊枪头的枪头与枪头前方零件壁距离发送距离信号，所述第二测距器设置于所述固定部件上，用于测量焊枪头的枪头与枪头下方零件壁距离发送距离信号，所述第三测距器设置于所述固定部件上，用于测量焊枪头的枪头与枪头左或右侧零件壁距离发送距离信号。

2.如权利要求1所述的焊枪头自动寻位装置，其特征在于，所述第一测距器包括第一接近开关、第二接近开关；所述第二测距器包括第三接近开关、第四接近开关；所述第三测距器包括第五接近开关；所述第一接近开关与焊枪头在同一垂直平面内水平设置，尾端与所述固定部件连接，发射头与焊枪头的枪头齐平朝向零件壁，所述第二接近开关与焊枪头在同一垂直平面内水平设置，尾端与所述固定部件连接，发射头朝向零件壁，所述第二接近开关与所述第一接近开关错位设置，所述第二接近开关距离前方零件壁的距离大于所述第一接近开关距离前方零件壁的距离，所述第二接近开关的感应距离等于所述第一接近开关的感应距离；所述第三接近开关与焊枪头在同一垂直平面内竖直设置，与第一接近开关成90°夹角，尾端与所述固定部件连接，发射头与焊枪头的枪头齐平朝向零件壁，所述第四接近开关与焊枪头在同一垂直平面内竖直设置，与第二接近开关成90°夹角，尾端与所述固定部件连接，发射头朝向零件壁，所述第四接近开关与所述第三接近开关错位设置，所述第四接近开关距离下方零件壁的距离大于所述第三接近开关距离下方零件壁的距离，所述第四接近开关的感应距离等于所述第三接近开关的感应距离；所述第五接近开关与第一接近开关以及第三接近开关互为90°夹角设置，尾端与所述固定部件连接，发射头朝向零件壁。

3.如权利要求2所述的焊枪头自动寻位装置，其特征在于，所述第二接近开关与所述第一接近开关错开0.9mm至1.2mm；所述第四接近开关与所述第三接近开关错开0.9mm至1.2mm。

4.如权利要求3所述焊枪头自动寻位装置，其特征在于，所述第二接近开关与所述第一接近开关错开1mm；所述第四接近开关与所述第三接近开关错开1mm。

5.如权利要求2-4中任一所述的焊枪头自动寻位装置，其特征在于，还包括：处理模块；所述处理模块分别与第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关以及第五接近开关电连接，所述处理模块基于第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关、第四接近开关以及第五接近开关的感应信号产生移动信号。