[实用新型]自动点胶装置

权利要求书

1.一种自动点胶装置，其特征在于，包括电机模组和电缸模组；所述电机模组包含点胶阀、电机、胶头平移滑块和点胶固定板；

所述电缸模组包含第一部和第二部，所述第一部一端固定连接所述外部支撑装置，所述第二部与所述第一部远离所述外部支撑装置的一端活动连接；所述第二部远离所述第一部的一端固定连接所述点胶固定板，所述胶头平移滑块滑动连接到所述点胶固定板上，所述胶头平移滑块相对于所述点胶固定板水平滑动，所述电机固定安装于所述胶头平移滑块的一端，所述点胶阀固定安装于所述胶头平移滑块远离所述电机的另一端。

2.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，还包括检胶相机模组，所述检胶相机模组包括相机和相机安装板，所述相机安装板固定设置于所述点胶固定板上，所述相机安装于所述相机安装板上，且所述相机朝向所述点胶阀。

3.根据权利要求2所述的自动点胶装置，其特征在于，所述检胶相机模组包含三个。

4.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，所述电机模组还包括齿条，所述电机的输出轴设有齿轮，所述齿条固定安装在所述点胶固定板上，所述电机输出轴上的齿轮与所述齿条啮合，所述电机相对于所述点胶固定板水平活动。

5.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，所述电机模组还包括滑轨模组和胶头固定板，所述滑轨模组包含滑轨和滑动连接在所述滑轨上的滑块，所述胶头固定板的一端固定连接所述胶头平移滑块，所述胶头固定板远离所述胶头平移滑块的一端固定连接所述点胶固定板。

6.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，所述电机模组还包括零点感应片，所述零点感应片固定设置于所述点胶固定板的侧端面。

7.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，还包括导向轴和导向轴承和电缸固定板，所述电缸固定板固定连接外部支撑装置，所述导向轴承竖直固定设置于所述电缸固定板上，所述导向轴一端连接所述点胶固定板，所述导向轴的另一端穿过所述导向轴承。

8.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，所述点胶阀内设置活塞。

9.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于，所述电机模组为12个。