[实用新型]具有多功能的发射器

权利要求书

1.一种具有多功能的发射器，其特征在于，包括：

手持部；

发射头，所述发射头可翻转地设在所述手持部上；

吊仓，所述吊仓可悬吊地连接在所述发射头上，所述吊仓用于保持被发射件，所述吊仓具有归仓位置和出仓位置，在归仓位置所述吊仓与所述发射头接触连接，在出仓位置所述吊仓与所述发射头脱离接触；

加速驱动器，所述加速驱动器设在所述发射头上，在所述吊仓位于归仓位置时所述加速驱动器可与所述被发射件相配合以驱动所述被发射件旋转；

翻转驱动器，所述翻转驱动器连接在所述手持部和所述发射头之间，所述翻转驱动器在触发后可驱动所述发射头翻转；

发射组件，所述发射组件可活动地设在所述吊仓上，所述发射组件触发后将所述被发射件从所述吊仓上释放。

2.根据权利要求1所述的具有多功能的发射器，其特征在于，所述翻转驱动器包括：翻转蓄能器，所述翻转蓄能器连接在所述手持部和所述发射头之间，所述翻转蓄能器构造成在释能时驱动所述发射头翻转；且，

所述发射器还包括限转组件，所述限转组件构造成所述发射头每翻转设定角度后，与所述手持部配合以限制翻转。

3.根据权利要求2所述的具有多功能的发射器，其特征在于，所述发射头可绕其翻转轴正反往复翻转，所述翻转驱动器包括：

换向齿轮组，所述换向齿轮组包括驱动齿和传动齿，所述驱动齿与所述翻转蓄能器相连，所述传动齿与所述翻转轴相连，所述驱动齿和所述传动齿中的至少一个可活动，活动后所述驱动齿和所述传动齿的啮合位置可调换，以使所述换向齿轮组具有可切换的第一换向状态和第二换向状态；

在第一换向状态和第二换向状态下，当所述驱动齿同向转动时，所述翻转轴的翻转方向相反。

4.根据权利要求3所述的具有多功能的发射器，其特征在于，所述传动齿为两个，所述驱动齿为一个，所述驱动齿沿其轴向可滑动，在第一换向状态时所述驱动齿仅与其中一个所述传动齿相啮合，在第二换向状态时所述驱动齿仅与其中另一个相啮合；或者，

所述传动齿为冠齿轮，在第一换向状态和第二换向状态下，所述驱动齿与所述冠齿轮相啮合的位置不同。

5.根据权利要求3所述的具有多功能的发射器，其特征在于，所述翻转驱动器包括：

转动部，所述转动部可转动地设在所述手持部上，所述转动部可由电机驱动转动或者从所述手持部的外部手动驱动转动；

离合器，所述离合器与所述转动部相连；

轴芯，所述轴芯可转动地设在所述手持部内，所述轴芯的一端与所述驱动齿相连；其中，所述翻转蓄能器分别与所述离合器和所述轴芯的另一端相连。

6.根据权利要求5所述的具有多功能的发射器，其特征在于，所述翻转驱动器还包括：支撑转轮，所述支撑转轮可转动地设在所述手持部内，所述支撑转轮的一侧支撑所述轴芯转动，所述支撑转轮的另一侧与所述驱动齿同步转动连接，且所述驱动齿可沿所述支撑转轮的轴向滑动；

所述翻转蓄能器为外套在所述轴芯上的翻转扭簧，所述翻转扭簧的一端插接在所述轴芯上，所述翻转扭簧的另一端与所述支撑转轮相连。

7.根据权利要求1所述的具有多功能的发射器，其特征在于，还包括：吊仓回收器，所述吊仓回收器通过吊绳与所述吊仓相连，回收所述吊绳时所述吊仓朝向归仓位置活动。

8.根据权利要求7所述的具有多功能的发射器，其特征在于，所述吊仓回收器包括：卷筒，所述吊绳的一端卷绕在所述卷筒上。

9.根据权利要求8所述的具有多功能的发射器，其特征在于，所述吊仓回收器包括：回收蓄能器，所述回收蓄能器与所述卷筒相连，所述回收蓄能器构造成在所述卷筒反转时蓄能、在所述卷筒正转时释能。