[实用新型]多段轴承式齿轮箱

说明书

本实用新型的目的是提供一种稳定性好、传力精度更高、噪音小的多段轴承式齿轮箱。一种多段轴承式齿轮箱，包括箱体和箱盖，所述箱体内设有输入轴、传动轴、行星架和内齿圈，所述输入轴轴线与传动轴轴线垂直设置，所述输入轴上设有第一锥形齿轮，所述传动轴上设有第二锥形齿轮，所述行星架包括架体，所述架体通过第一轴承与箱体固定，所述架体远离第二锥形齿轮的一侧设有输出轴，所述架体上形成有通槽，所述通槽轴向贯穿架体靠近第二锥形齿轮的端面并设有第二轴承，所述传动轴一端通过第二轴承与架体固定，所述传动轴另一端通过第三轴承与箱体固定，所述架体内可转动固定有行星轮，所述传动轴形成有与所述行星轮啮合的配合齿。

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮箱，具体涉及一种多段轴承式齿轮箱。

背景技术

齿轮箱均包括垂直设置的输出轴和输入轴，一般通过在输入轴上套设一个小锥齿轮，在输出轴上套设大锥齿轮，通过两个锥齿轮的啮合实现齿轮箱的减速传动，这种齿轮箱传力精度较差。为提高传力精度，现有齿轮箱内设有行星架，但现有行星架和输出轴固定效果较差，齿轮箱仍存在稳定性差、传力精度差、噪音较高的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种稳定性好、传力精度更高、噪音小的多段轴承式齿轮箱。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多段轴承式齿轮箱，包括箱体和箱盖，所述箱体内设有输入轴、传动轴、行星架和内齿圈，所述输入轴轴线与传动轴轴线垂直设置，所述输入轴上设有第一锥形齿轮，所述传动轴上设有用于与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，所述行星架包括架体，所述架体通过第一轴承与箱体固定，所述架体远离第二锥形齿轮的一侧设有输出轴，所述输出轴与传动轴同轴设置并联动，所述架体上形成有通槽，所述通槽轴向贯穿架体靠近第二锥形齿轮的端面并设有第二轴承，所述传动轴一端通过第二轴承与架体固定，所述传动轴另一端通过第三轴承与箱体固定，所述架体内可转动固定有行星轮，所述传动轴形成有与所述行星轮啮合的配合齿，所述内齿圈位于架体周向外侧，所述行星轮与所述内齿圈啮合，所述箱盖形成有供输出轴穿过的箱盖通孔、用于配合第四轴承的轴承室，所述第四轴承内圈与所述输出轴固定。

本实用新型通过在传动轴两端设置第三轴承和第二轴承，以防止输出轴位于箱体内两端部分在转动时晃动，通过设置第一轴承和第四轴承实现行星架的固定，以实现本实用新型齿轮箱内传动轴和输出轴的稳定固定，以使传力精度更高、噪音更低。

作为优选，所述箱体形成有用于配合所述第三轴承的轴承室，所述第三轴承位于所述传动轴内端。通过在箱体转角处形成配合第三轴承的轴承室，能缩小传动轴长度和箱体内腔体积，以使箱体更为小型化。

作为优选，所述第二锥形齿轮与箱体内壁之间设有第五轴承，所述第五轴承内圈与第二锥形齿轮固定，所述第五轴承外圈与箱体固定。上述设置以进一步保证传动轴转动时的稳定性。

本实用新型具有稳定性好、传力精度高、噪音小的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型传动轴和行星架的一种结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。