[实用新型]一种堆取料机

说明书

本实用新型涉及一种堆取料机，包括第一电子磁尺、第二电子磁尺、第一发射器、第二发射器、第一控制箱、第二控制箱以及固定控制箱；第一电子磁尺设置在滑轨附近并与滑轨间隔预定间距，第一电子磁尺与固定控制箱连接；第一发射器与第一控制箱连接；旋转部可在底座上转动，第二电子磁尺设置在底座上，第二发射器设置在旋转部上，第二电子磁尺与第二发射器的旋转轨迹间隔预定间距。本实用新型提供的堆取料机通过在取料车运行轨道附近以及取料车上设置电子磁尺，同时在相应位置设置发射器的方式，实现利用电子磁尺上特定位点产生的磁感应信号生成二进制位置信息，从而实现对取料车在轨道上的位置，以及取料车本身的姿态位置的精确控制。

技术领域

本实用新型涉及工矿运输设备技术领域，特别是涉及一种堆取料机。

背景技术

堆取料机主要用于散状物料处理、堆场系统、装载系统，输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。堆取料机的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在指定的堆位或料棚里，同时也可从指定位置取散装物料进入生产工位，因而既要运输，又要在运输到指定位置后进行姿态调整以实现物料装卸。

目前大部分企业堆取料机采用纯手工操作方式，需要工人时刻在现场操作，而现场灰尘很大，严重影响工人的身体健康，且由于灰尘会影响工人的视线，容易出现操作定位不准的现象，出现生产事故。再者，由于堆场面积往往非常大，如果现场工人取错料，中控室的人无法实时掌握，由此发生配料错误的产品质量事故。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种堆取料机。

一种堆取料机，包括滑轨和在滑轨上行进的取料车，还包括第一电子磁尺、第二电子磁尺、第一发射器、第二发射器、第一控制箱、第二控制箱以及固定控制箱；所述第一电子磁尺设置在所述滑轨附近并与所述滑轨间隔预定间距，所述第一电子磁尺与所述固定控制箱连接；所述第一发射器与所述第一控制箱连接，所述第一发射器与所述第一控制箱设置在所述取料车上；所述取料车包括底座和旋转部，所述旋转部可在所述底座上转动，所述第二电子磁尺设置在所述底座上并与所述第一控制箱连接，所述第二发射器设置在所述旋转部上，所述第二电子磁尺与所述第二发射器的旋转轨迹间隔预定间距。

在其中一个实施例中，所述第一电子磁尺和第二电子磁尺均包括若干对间隔预定距离的电缆对，所述电缆对包括通信电缆对、地址电缆对和地址基准电缆对，所述地址电缆对设置在所述通信电缆对和所述地址基准电缆对之间；每个电缆对上设有若干个交叉绞接位点，同一电缆对上的相邻交叉绞接位点的间距相同。

进一步的，所述地址电缆对沿由所述通信电缆对往所述地址基准电缆对方向，包括第一地址电缆对、第二地址电缆对、第三地址电缆对、第四地址电缆对和第五地址电缆对；沿由所述通信电缆对往所述地址基准电缆对方向，相邻电缆对上的相邻交叉绞接位点的间距成两倍的倍数关系。

进一步的，电子磁尺包括橡胶基底和所述电缆对，所述电缆对镶嵌在所述橡胶基底上。

在其中一个实施例中，所述第一控制箱和所述固定控制箱均连接有无线网桥。

在其中一个实施例中，所述第一发射器与所述第一电子磁尺的水平方向间距为30～300mm，竖直方向上的间距为0～50毫米。

本实用新型提供的堆取料机通过在取料车运行轨道附近以及取料车上设置电子磁尺，同时在相应位置设置发射器的方式，实现利用电子磁尺上特定位点产生的磁感应信号生成二进制位置信息，从而实现对取料车在轨道上的位置，以及取料车本身的姿态位置的精确控制。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中堆取料机的器件连接结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中堆取料机的电子磁尺结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例中的电子磁尺结构示意图。