[实用新型]一种基于三维空间的惯性定位系统有效
| 申请号： | 201821337099.4 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208567920U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张晓莉;白晨阳;张飘逸;王秦飞 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/08 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 向志杰 |
| 地址： | 710054 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维空间 惯性定位系统 轴运动 传感器 数据采集装置 蓝牙模块 三轴加速度传感器 三轴角速度传感器 低速运动物体 电子通讯技术 本实用新型 磁场传感器 微处理器 串口连接 客户终端 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于三维空间的惯性定位系统，包括数据采集装置和客户终端，其特征在于：所述数据采集装置包括九轴运动传感器和蓝牙模块；九轴运动传感器与蓝牙模块串口连接；所述九轴运动传感器包括一个32位微处理器、一个LDO电源芯片、一个三轴加速度传感器、一个三轴角速度传感器和一个磁场传感器；三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和磁场传感器分别通过32位微处理器与LDO电源芯片连接；所述九轴运动传感器还包括4路扩展接口；所述扩展接口靠近内侧为全孔靠近外侧为半孔设置。
2.根据权利要求1所述的基于三维空间的惯性定位系统，其特征在于：所述客户终端为安卓手机。
3.根据权利要求1所述的基于三维空间的惯性定位系统，其特征在于：所述客户终端为计算机。
4.根据权利要求2所述的基于三维空间的惯性定位系统，其特征在于：九轴运动传感器还包括一个预留的气压传感器接口。
5.根据权利要求4所述的基于三维空间的惯性定位系统，其特征在于：蓝牙模块为蓝牙BT901。
6.根据权利要求5所述的基于三维空间的惯性定位系统，其特征在于：九轴运动传感器还包括SDA、SCL、GND、TX、RX和VCC脚引。
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