[实用新型]一种在线X射线点料机专用360°自动旋转取料机构

说明书

本实用新型涉及一种在线X射线点料机专用360°自动旋转取料机构，包括固定板以及安装在所述固定板底端的驱动装置，所述固定板顶部安装有取料机构，所述取料机构以及所述驱动装置之间连接有360°旋转减速机构；与现有技术相比，本实用新型的优点是：采用驱动装置和旋转减速机进行动作的完成，并通过夹紧气缸对客户料盘进行抓取，双联气缸对客户料盘进行垂直上下运动，最多可以夹取客户15寸料盘和40mm厚度料盘，在不需要人为的情况下自动进行上下料抓取料盘，提高设备整体效率，降低企业人为成本。

技术领域

本实用新型涉及点料机领域，具体涉及一种在线X射线点料机专用360°自动旋转取料机构。

背景技术

在线X射线(X-ray)点料机是在使用低能量X光，快速检测出被检物品的内部质量和其中的异物，并通过计算机显示被检物品图像的测试手段。

在线X射线点料机专用360°自动旋转取料机构作为在线X射线点料机的一部分，保证料盘自动切换取料位和放料位，能够很好的提高设备整体效率，因此360°自动旋转取料机构的好坏，对在线X-ray点料机的测试质量是有影响的。然而现有的常规的在线X-ray(X射线)点料机取料存在以下缺陷：1.人工单一送料至流水线，进入点料机进行检测；2.检测完成的料盘需要人工取料，放置于客户料架；人员成本较高，效率低。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种在线X射线点料机专用360°自动旋转取料机构。

本实用新型的技术方案是：一种在线X射线点料机专用360°自动旋转取料机构，包括固定板以及安装在所述固定板底端的驱动装置，所述固定板顶部安装有取料机构，所述取料机构以及所述驱动装置之间连接有360°旋转减速机构。

进一步的：所述360°旋转减速机构包括穿设于所述固定板的旋转减速机，所述旋转减速机顶端安装有固定架，所述固定架上纵向设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有纵向驱动器，所述取料机构连接在所述纵向驱动器顶端。

进一步的：所述纵向驱动器为双联气缸。

进一步的：所述取料机构包括水平设置并由所述纵向驱动器驱动纵向移动的取料臂，所述取料臂的端部连接有夹紧驱动器。

进一步的：所述夹紧驱动器为夹紧气缸。

进一步的：所述固定板上安装有用于监测所述旋转减速机旋转位置的光电传感器。

进一步的：所述固定板上还安装有限位开关。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：采用驱动装置和旋转减速机进行动作的完成，并通过夹紧气缸对客户料盘进行抓取，双联气缸对客户料盘进行垂直上下运动，最多可以夹取客户15寸料盘和40mm厚度料盘，在不需要人为的情况下自动进行上下料抓取料盘，提高设备整体效率，降低企业人为成本。

附图说明

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围：

图1为本实用新型的立体图；

其中：1、固定板；2、步进电机；3、旋转减速机；4、固定架；5、直线导轨；6、双联气缸；7、取料臂；8、夹紧气缸；9、光电传感器；10、限位开关。

具体实施方式

实施例：如图1所示的一种在线X射线点料机专用360°自动旋转取料机构，包括固定板1以及安装在所述固定板1底端的驱动装置，本实施例中，该驱动装置为步进电机2，所述固定板1顶部安装有取料机构，所述取料机构以及所述驱动装置之间连接有360°旋转减速机构。