[实用新型]硅棒的自动点胶固化系统

说明书

本实用新型提供一种硅棒的自动点胶固化系统，包括硅棒本体上料装置、基板上料装置、固定夹具上料装置、用以将位于固定夹具内的基板与硅棒本体粘接在一起形成硅棒的点胶室、与点胶室的点胶出口相连接且用以对硅棒进行初步固化的初步固化装置、对经初步固化装置初步固化后的硅棒进行二次固化的二次固化装置以及控制单元，硅棒本体上料装置包括用以检测硅棒本体的段数以及分段点的相关信息的检测装置，检测装置与控制单元通讯连接；从而，控制单元能够根据检测装置反馈的段数以及分段点的相关信息控制点胶装置的点胶曲线，以使点胶装置涂覆于基板上的胶与硅棒本体相匹配，即，使基板上与分段点相对应的位置处处于无胶状态，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及一种单晶硅粘接机，尤其涉及一种硅棒的自动点胶固化系统。

背景技术

在生产制造硅片时，需要将用来固定硅棒的固定夹具、基板以及硅棒通过胶水按顺序粘接起来。目前，一般所述固定夹具、基板以及硅棒的粘接都是通过人工来完成的，使得硅片的生产效率低、人工成本比较高，不利于实现硅片的大规模生产。同时，在所述硅片刚刚生产出来时，胶水尚未完全凝固，此时，粘接在基板上的硅片很容易因外力(例如操作员工的误碰、搬运过程与其他物体的轻轻碰撞)的作用而歪斜，降低硅片的合格率。

现有的部分用于硅棒的自定点胶固化的装置能够实现硅棒的自动点胶固化，在实际生产过程中，一些硅棒是分段式的，但是，这些装置，特别是在点胶时并未分段式点胶，导致浪费，增加成本。

有鉴于此，有必要提供一种新的一种硅棒的自动点胶固化系统以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硅棒的自动点胶固化系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种硅棒的自动点胶固化系统，包括提供硅棒本体的硅棒本体上料装置、提供基板的基板上料装置、提供固定夹具的固定夹具上料装置、用以将位于固定夹具内的基板与硅棒本体粘接在一起形成硅棒的点胶室、与所述点胶室的点胶出口相连接且用以对硅棒进行初步固化的初步固化装置、对经初步固化装置初步固化后的硅棒进行二次固化的二次固化装置、控制单元，所述硅棒本体上料装置包括用以检测所述硅棒本体的段数以及分段点的相关信息的检测装置，所述检测装置与所述控制单元通讯连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述检测装置为摄像装置或者红外传感装置。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述硅棒本体上料装置还包括用以收容所述硅棒本体的检测室，所述检测装置设于所述检测室内。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述硅棒本体上料装置还包括连接所述检测室的检测出口与所述点胶室的点胶入口的输送线。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述基板上料装置的基板出料端靠近所述固定夹具上料端，所述硅棒的自动点胶固化系统还包括用以将所述基板出料端的基板安装至所述固定夹具上料端的固定夹具上的第二机械手单元，所述第二机械手单元与所述控制单元通讯连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述固定夹具包括底壁、设于所述底壁宽度方向的相对两端的侧壁、自所述侧壁向上突伸的若干支撑杆、与所述支撑杆远离所述侧壁的一端可拆卸连接的用以限位所述硅棒的限位框，所述限位框上具有供所述硅棒本体穿过的开口，所述基板的长度方向上的两侧凹设有第一凹槽。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述基板上料装置的基板出料端靠近所述固定夹具上料端，所述硅棒的自动点胶固化系统还包括用以将所述基板出料端的基板安装至所述固定夹具上料端的固定夹具上的第二机械手单元；所述第二机械手单元包括第二支架、设于所述第二支架上的第二驱动组件、固定于所述第二驱动组件上且与所述固定夹具的形状相匹配的第二固定板、设于所述第二固定板下方的与所述第一凹槽相配合的若干第二卡爪组、设于所述第二固定板沿宽度方向的相对两侧的用以固定所述限位框的第二固定件。