[实用新型]硅棒的自动点胶固化系统

说明书

本实用新型提供一种硅棒的自动点胶固化系统，包括硅棒本体上料装置、基板上料装置、固定夹具上料装置、点胶室、初步固化装置、二次固化装置、控制单元，二次固化装置包括具有若干固化格的固化室、第三机械手单元，每一固化格包括相对设置的两个支撑架、设于两个支撑架的相对的两侧的支撑条组，每一支撑条组包括支撑条，且两个支撑条之间具有间隙；第三机械手单元包括支撑板以及凸设于支撑板上用以支撑硅棒的支撑件，支撑件呈长条状，且支撑件的宽度不大于相对的两个支撑条之间的间隙；使整个硅片的加工过程无需人工操作，以实现硅棒的自动点胶与固化，节约了人力成本且避免在生产过程中由于人为操作导致的硅片损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种单晶硅粘接机，尤其涉及一种硅棒的自动点胶固化系统。

背景技术

在生产制造硅片时，需要将用来固定硅棒的固定夹具、基板以及硅棒通过胶水按顺序粘接起来。目前，一般所述固定夹具、基板以及硅棒的粘接都是通过人工来完成的，使得硅片的生产效率低、人工成本比较高，不利于实现硅片的大规模生产。

同时，在所述硅片刚刚生产出来时，胶水尚未完全凝固，此时，粘接在基板上的硅片很容易因外力(例如操作员工的误碰、搬运过程与其他物体的轻轻碰撞)的作用而歪斜，降低硅片的合格率。

有鉴于此，有必要提供一种硅棒的自动点胶固化系统以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硅棒的自动点胶固化系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种硅棒的自动点胶固化系统，包括提供硅棒本体的硅棒本体上料装置、提供基板的基板上料装置、提供固定夹具的固定夹具上料装置、用以将位于所述固定夹具内的基板与硅棒本体粘接在一起形成硅棒的点胶室、与所述点胶室的点胶出口相连接且用以对硅棒进行初步固化的初步固化装置、对经初步固化装置初步固化后的硅棒进行二次固化的二次固化装置以及控制单元，所述二次固化装置包括具有若干固化格的固化室、用以将硅棒转送至所述固化格内的第三机械手单元，所述第三机械手单元与所述控制单元通讯连接；每一所述固化格包括相对设置的两个支撑架、设于两个所述支撑架的相对的两侧的支撑条组，每一所述支撑条组包括两个相对设置的支撑条，且两个所述支撑条之间具有间隙；所述第三机械手单元包括第三驱动组件、与所述第三驱动组件相连接的支撑板以及凸设于所述支撑板上用以支撑所述硅棒的支撑件，所述支撑件呈长条状，且所述支撑件的宽度不大于相对的两个所述支撑条之间的间隙。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第三驱动组件包括驱动所述硅棒沿所述固化格的深度方向移动的第一驱动单元、与所述第一驱动单元连接以驱动所述硅棒沿所述固化室的高度方向移动的第二驱动单元、与所述第二驱动单元连接以驱动所述硅棒沿所述固化室的长度方向移动的第三驱动单元，所述支撑板与所述第一驱动单元相连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述硅棒的自动点胶固化系统还包括设于所述初步固化装置的初步固化出口与所述固定夹具上料装置的固定夹具上料端之间的拆卸转送装置，所述拆卸转送装置包括将硅棒与固定夹具相拆卸且将所述硅棒输送至所述第三机械手单元的第一机械手单元、将所述固定夹具输送至所述固定夹具上料端的第一输送单元，所述第一机械手单元、第一输送单元均与所述控制单元通讯连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一机械手单元包括第一支架、设于所述第一支架上的第一驱动组件、固定于所述第一驱动组件上且位于所述第一输送单元上方用以抓取硅棒的抓取单元，所述第一驱动组件包括固定于所述第一支架上且沿所述固化格的深度方向延伸的第一齿条、与所述第一支架滑动连接的第一导向板、固定于所述第一导向板上与所述第一齿条相配合的第一驱动件、固定于所述第一导向板上用以驱动所述抓取单元上下移动的第二驱动件，所述抓取单元与所述第二驱动件相连接。