[实用新型]一种自动售卖机的云台有效
| 申请号： | 201821336466.9 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208622184U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 刘锡华;吴道玉;杨序贵;田志峰;张国际 | 申请（专利权）人： | 广州技诺智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 庞学哲 |
| 地址： | 510670 广东省广州市科学城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横向导轨 纵向驱动单元 横向驱动机构 自动售卖机 横向驱动单元 纵向驱动机构 抓取机构 纵向导轨 驱动 易碎 杯装咖啡 瓶装饮料 碳酸饮料 纵向运动 气泡酒 售卖机 红酒 云台 白酒 蛋糕 咖啡 拓展 | ||
1.一种自动售卖机的云台，其特征在于：包括横向驱动单元和纵向驱动单元，横向驱动单元包括顶部横向导轨、底部横向导轨和横向驱动机构，纵向驱动单元安装在顶部横向导轨和底部横向导轨之间，横向驱动机构对应顶部横向导轨和/或底部横向导轨设置，横向驱动机构能够驱动纵向驱动单元沿顶部横向导轨和底部横向导轨横向运动；纵向驱动单元包括纵向导轨、抓取机构和纵向驱动机构，纵向驱动机构能够驱动抓取机构沿纵向导轨纵向运动。
2.根据权利要求1所述的自动售卖机的云台，其特征在于：横向驱动机构包括对应顶部横向导轨设置的顶部驱动机构、对应底部横向导轨设置的底部驱动机构以及横向驱动电机，底部驱动机构包括设在底部横向导轨一端的第一主动带轮、设在底部横向导轨另一端的第一从动带轮以及传动第一主动带轮和第一从动带轮的第一齿形带，顶部驱动机构包括设在顶部横向导轨一端的第二主动带轮、设在顶部横向导轨另一端的第二从动带轮以及传动第二主动带轮和第二从动带轮的第二齿形带，第一主动带轮和第二主动带轮通过纵向设置的联动轴连接，横向驱动电机的输出端与联动轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的自动售卖机的云台，其特征在于：横向驱动电机的输出端设有减速齿轮，减速齿轮通过第三齿形带与联动轴传动连接。
4.根据权利要求2所述的自动售卖机的云台，其特征在于：还包括顶部钣金和底部钣金，顶部驱动机构设在顶部钣金上，底部驱动机构以及横向驱动电机设在底部钣金上。
5.根据权利要求1所述的自动售卖机的云台，其特征在于：纵向驱动机构包括设在纵向导轨一端的第三主动带轮、设在纵向导轨另一端的第三从动带轮、传动第三主动带轮和第三从动带轮的第四齿形带以及驱动第三主动带轮的纵向驱动电机，所述抓取机构与第四齿形带连接。
6.根据权利要求5所述的自动售卖机的云台，其特征在于：还包括纵向钣金，所述纵向驱动机构设在纵向钣金上。
7.根据权利要求6所述的自动售卖机的云台，其特征在于：纵向钣金的上下两端设有行程终止槽，第四齿形带上设有可与行程终止槽配合的传感器。
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