[实用新型]扫地机器人有效
| 申请号： | 201821335928.5 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN208942015U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 何博 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走轮 支撑轮 扫地机器人 等腰三角形 驱动电机 驱动组件 行驶 扫地 本实用新型 侧向倾斜 对称设置 复杂路况 平稳性 侧翻 驱动 | ||
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
机壳；
驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和两个行走轮，所述驱动电机驱动所述行走轮；
支撑轮，所述支撑轮设在所述机壳的底部且位于行驶中线上，两个行走轮对称设置于行驶中线的两侧，两个所述行走轮的中心和所述支撑轮的中心构成等腰三角形。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人的重心与所述等腰三角形的中心重合。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机壳的底部设有第一充电端子，所述扫地机器人还包括：充电座，所述充电座设有与所述第一充电端子配合的第二充电端子。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一充电端子相对于行驶中线对称设置。
5.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一充电端子分布于所述等腰三角形外并位于所述机壳底部的前侧。
6.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述充电座包括：底板和背板，所述背板设于所述底板的后侧，所述第二充电端子设在所述底板上。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括：两个边刷，两个所述边刷相对于所述行驶中线对称设置。
8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷位于所述机壳底部的前侧，且所述边刷的垂直旋转中心位于该等腰三角形之外，而所述边刷毛体的外端超出所述机壳的外周并与该等腰三角形至少部分干涉。
9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括：绕一水平方向旋转的一滚刷，其中所述滚刷至少部分被该等腰三角形包围且该等腰三角形的底边大于腰长，同时所述扫地机器人的重心位于所述支撑轮和所述滚刷之间。
10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷毛体的外端与所述滚刷至少部分干涉并将机壳外周的垃圾向所述滚刷输送。
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