[实用新型]一种用于穿梭车换层换向的旋转式提升机

说明书

本实用新型公开了一种用于穿梭车换层换向的旋转式提升机，包括框架和提升装置，框架的底部与地面固定，提升装置包括驱动机构、传动机构、提升导轨、支承板、旋转机构和支承轨道，提升导轨成对竖直固定在框架相对的两个侧面上，驱动机构安装在框架的顶部，支承板水平设置在两提升导轨之间，且支承板与提升导轨滑动连接，支承板通过传动机构与驱动机构连接，支承板上设置有通孔，旋转机构包括电机、齿轮和旋转板，支承轨道成对平行设置在旋转板上。本实用新型自动化程度高，运行成本低，存取货物的效率高，安全可靠，具有显著的经济价值和社会价值。

技术领域

本实用新型涉及密集存储装置技术领域，具体涉及一种用于穿梭车换层换向的旋转式提升机。

背景技术

穿梭式货架系统是由货架、穿梭车以及叉车组成的自动化物流密集存储系统，在该系统中，货架的每层上均设置有多条穿梭车行驶轨道，穿梭车通过叉车、穿梭母车或堆垛机等运载机械实现其在不同行驶轨道上的变道。

目前的穿梭车在货架上进行换层，同层进行换道和变向时，需要借助叉车、穿梭母车或堆垛机等运载机械才能完成，降低了存取货物的效率，增加了货物存取的设备成本，同时这些运载机械通常需要技术过硬的工人进行操作，提高了人工劳动强度，增加了人工成本，且货架通常为多层高架结构，人工操作存在安全隐患。因此，研制开发一种自动化程度高，运行成本低，存取货物的效率高，安全可靠的用于穿梭车换层换向的旋转式提升机是客观需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，运行成本低，存取货物的效率高，安全可靠的用于穿梭车换层换向的旋转式提升机。

本实用新型的目的是这样实现的，本实用新型包括框架和提升装置，框架的底部与地面固定，提升装置包括驱动机构、传动机构、提升导轨、支承板、旋转机构和支承轨道，提升导轨成对竖直固定在框架相对的两个侧面上，驱动机构安装在框架的顶部，支承板水平设置在两提升导轨之间，且支承板与提升导轨滑动连接，支承板通过传动机构与驱动机构连接，旋转机构包括电机、齿轮和旋转板，电机安装在支承板的下表面，齿轮安装在电机的输出轴上，旋转板通过中心转轴与支承板活动连接，旋转板的下表面设置有环形齿圈，支承板上设置有通孔，齿轮的轮缘穿过通孔与环形齿圈相啮合，支承轨道成对平行设置在旋转板上。

进一步的，框架的侧边设置有存取货机构，存取货机构包括地面轨道和置物架，地面轨道成对平行铺设在地面上，置物架设置在地面轨道上。

进一步的，存取货机构对称设置在框架的两侧。

进一步的，两地面轨道之间的空间形成一条走行通道，走行通道的端部设置有2～4个第一防冲出保护装置。

进一步的，框架的顶部和底部各设置有3～6个可阻挡提升装置运行的第二防冲出保护装置。

进一步的，框架包括4根竖直设置的立柱和多根水平设置的横撑，4根立柱呈矩形分布，横撑连接在相邻两立柱之间。

进一步的，框架的一侧设置有维修爬梯，框架的顶部设置有维修平台。

进一步的，传动机构为链传动机构或绳传动机构。

本实用新型在对穿梭车进行换层作业时，穿梭车通过当前所在货架层的行驶轨道驶入到支承轨道上，在驱动装置的带动下，穿梭车在框架内上下运动，达到目标货架层后，从支承轨道驶出到目标货架层的行驶轨道，实现换层的目的，当两货架的行驶轨道成90度，且需要使穿梭车在这两个行驶轨道上变向时，先将穿梭车从当前货架的行驶轨道驶入并停在支承轨道上，然后启动旋转机构，旋转机构带动穿梭车旋转90度，从支承轨道驶出到目标货架的行驶轨道，实现换向的目的。本实用新型自动化程度高，运行成本低，存取货物的效率高，安全可靠，具有显著的经济价值和社会价值。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；