[实用新型]一种全电伺服控制的起落架机轮带转装置

说明书

本实用新型公开了一种全电伺服控制的起落架机轮带转装置，其包括用螺栓固定在地轨上的连接板(11)，连接板上固定设置立柱（10）；一伺服电机（1）水平安装于立柱的上部；伺服电机的输出轴（3）上铰接摇臂（2）的一端，摇臂的另一端经轴承设置转动轮轴（5）；转动轮轴的一端设置用于驱动机轮的左驱动轮（4），另一端设置用于驱动机轮的右驱动轮（6），且转动轮轴经皮带轮与伺服电机的输出轴刚性连接；摇臂安装侧的连接板上铰接带有电机抱闸装置的电动缸（8）一端，电动缸的另一端铰接所述摇臂的中部。本实用新型通过安装调整可适用于不同结构形式和空间位置要求的起落架单轮或双轮的摩擦带转，且能通过摇臂的快速撤离，减小机轮轮速的衰减幅度。

技术领域

本实用新型涉及一种起落架机轮带转装置，特别是一种全电伺服控制的起落架机轮带转装置。

背景技术

起落架落震试验过程中需要模拟飞机进场平飞速度，因此通常要对机轮进行预先带转，使机轮达到预定的转速情况下进行落震。通常情况下，机轮带转采用车架式带转机构，在液压驱动模式下，通过摩擦带动起落架机轮达到额定转速，因而带转机构体积庞大，油液迅速升温，能源耗费；或者采用随动带转机构型式带动起落架机轮达到额定转速，其同样以液压驱动的方式，但因某些型号起落架未设置带转飞轮安装空位而无法实施。这些状况已经严重影响了小型落震台带转布局和方法实现，特别不适用于耐久性落震的使用要求，因此，迫切需求一种新形式带转机构来满足型号研制的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种全电伺服控制的起落架机轮带转装置，其能适应不同高度机轮的落震试验要求，且操作简洁、稳定可靠、节能环保，维护方便。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的全电伺服控制的起落架机轮带转装置，包括用螺栓固定在地轨上的连接板，所述连接板上固定设置立柱；一伺服电机水平安装于立柱的上部；伺服电机的输出轴上铰接摇臂的一端，摇臂的另一端经轴承设置转动轮轴；转动轮轴的一端设置用于驱动机轮的左驱动轮，另一端设置用于驱动机轮的右驱动轮，且转动轮轴经皮带轮与伺服电机的输出轴刚性连接；摇臂安装侧的连接板上铰接带有电机抱闸装置的电动缸一端，电动缸的另一端铰接所述摇臂的中部。

上述方案中，所述机轮转动惯量1.8Kg·M2、轮缘线速度50 m/s～110m/s、加速时间≤10秒。

上述方案中，所述摇臂转动角度范围23°-84°，所述左、右驱动轮的中心距为250mm-380mm。

上述方案中，所述连接板为多块，每块的上表面具有不同的倾角，以便适应不同的机轮侧倾角。

本实用新型通过伺服电机驱动电动缸推动摇臂带动带转机构的左、右驱动轮至预设位置实现带转。本实用新型可满足以下指标：单个机轮转动惯量1.8Kg·M²、轮缘线速度50 m/s～110m/s（无级调速）、加速时间≤10秒。为满足不同的需求，驱动摇臂的电动缸具有慢近、快退、速度微调和带载锁定的功能，并在驱动高速带转过程中，可实现运动平稳，无有害振动、摆动等异常现象。因为采用立柱摇臂机构，且连接板上表面可具有倾角，因而本实用新型可适应不同高度下带不同侧倾角的机轮带转要求。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过安装、调整适用于不同结构形式和空间位置要求起落架单轮或双轮的摩擦带转；特别针对小型起落架的小机轮转动惯量小、轮速衰减快的特点，可实现摇臂的快速撤离，减小机轮轮速的衰减幅度，更适应于耐久性落震。同时，本实用新型无需液压，结构紧凑，使用方便，操作简单，稳定可靠，节能环保，使用频次好。

附图说明

图1为本实用新型全电伺服控制的起落架机轮带转装置结构示意图。

图2为图1的A向视图。

图3为本实用新型摇臂最低摆动位置示意图。

图4为本实用新型摇臂最高摆动位置示意图。