[实用新型]一种检测手机外壳轮廓缺陷的装置

说明书

本实用新型提供了一种检测手机外壳轮廓缺陷的装置，包括由箱体组成的机架，设置在箱体上部的工作平台，设置在工作平台上端的转盘，沿转盘周测依次设置有上料机械手组件、第一竖向CCD检测治具、第二竖向CCD检测治具、第一横向CCD检测治具、第二横向CCD检测治具、第一光轮廓测量仪、第二光轮廓测量仪以及下料机械手组件，本实用新型提供了一种利用多工位不同角度检测，检测效率高，检测精确。

技术领域

本实用新型属于一种手机外壳的轮廓检测装置，具体涉及一种检测手机外壳轮廓缺陷的装置。

背景技术

随着移动终端(手机)的发展，对手机的品质要求越来越高。以往检测手机底部外观大多数厂家采用目视观察为主，主观性很大，质量难于稳定，特别人眼对于表面轮廓变形不敏感，难于检测出来较小尺寸的凹凸点，产生较多的漏检，但是消费者可以通过手指触感发现凹凸缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供了一种检测手机外壳轮廓缺陷的装置。

本实用新型采用的技术方案为：

一种检测手机外壳轮廓缺陷的装置，包括由箱体组成的机架，设置在箱体上部的工作平台，设置在工作平台上端的转盘，沿转盘周测依次设置有上料机械手组件、第一竖向CCD检测治具、第二竖向CCD检测治具、第一横向CCD检测治具、第二横向CCD检测治具、第一光轮廓测量仪、第二光轮廓测量仪以及下料机械手组件，上料机械手组件将待检测手机外壳放置在转盘上部设置的固定夹具上，依次经过第一竖向CCD检测治具和第二竖向CCD检测治具对其竖向外观进行检测，经第一横向CCD检测治具和第二横向CCD检测治具对其横向外观进行检测，再经第一光轮廓测量仪、第二光轮廓测量仪对其轮廓进行检测，再由下料机械手组件依据检测结果分良品和次品分别下料，其中，所述固定夹具的底部设置有旋转电机，其每经过一检测工位由旋转电机驱动旋转180度。

优选的，所述工作平台上设置有上下料输送皮带，该上下料输送皮带处设置有输送电机。

优选的，所述上料机械手组件的底部设置有上料组件，上料组件包括上料移动装置，上料移动装置上设置有上料盘。

优选的，所述上料移动装置包括第一上料移动组件和设置在第一上料移动组件上端的第二上料移动组件，所述第一上料移动组件包括第一上料壳体，设置在第一上料壳体一端的第一上料电机以及设置在第一上料电机上的第一上料推杆，第一上料推杆与第二上料移动组件固定，通过第一上料电机带动第一上料推杆运动使第二上料移动组件移动，所述第二上料移动组件包括第二上料壳体，设置在第二上料壳体一端的第二上料电机以及设置在第二上料电机上的第二上料推杆，第二上料推杆与上料盘固定，通过第二上料电机带动第二上料推杆运动使上料盘移动，所述第一上料移动组件和第二上料移动组件呈十字形设置。

优选的，所述下料机械手组件的底部设置有下料组件，下料组件包括下料移动装置，下料移动装置上设置有下料盘。

优选的，所述下料移动装置包括第一下料移动组件和设置在第一下料移动组件上端的第二下料移动组件，所述第一下料移动组件包括第一下料壳体，设置在第一下料壳体一端的第一下料电机以及设置在第一下料电机上的第一下料推杆，第一下料推杆与第二下料移动组件固定，通过第一下料电机带动第一下料推杆运动使第二下料移动组件移动，所述第二下料移动组件包括第二下料壳体，设置在第二下料壳体一端的第二下料电机以及设置在第二下料电机上的第二下料推杆，第二下料推杆与下料盘固定，通过第二下料电机带动第二下料推杆运动使下料盘移动，所述第一下料移动组件和第二下料移动组件呈十字形设置。

优选的，所述上料机械手组件包括上料移动支架，设置在上料移动支架内部的上料拖链，带动上料拖链移动的上料拖链电机，设置在上料移动支架上的上料机械手，该上料机械手包括竖向的上料滑块，该上料滑块固定在上料固定板上，上料固定板固定在上料移动支架上，上料滑块的上端设置有上料气缸，其底部设置有上料吸盘。