[实用新型]伺服直驱锤平机

说明书

一种伺服直驱锤平机，包括布置在机身中的电机，固定垫座位于机身上，相对应的锤平头连接在活塞杆上，电机采用连接有控制器的伺服电机，电机的电机轴是偏心轴，该电机轴和活塞杆直接驱动连接配合，形成伺服直驱结构。本实用新型的结构合理，电机轴和活塞杆直接驱动连接，无需传动机构，可以充分利用电机输出功率，更加节能，还明显降低了设备的振动和噪音，布局更紧凑，整体可靠性更高。而且，伺服电机可以方便的调节，使锤平机的捶打频率和力度调整也很方便，满足实际生产的使用需要。

技术领域：本实用新型涉及一种制鞋机械，特别是锤平机。

背景技术：制鞋过程中，鞋材上胶后经折叠需进行捶打，使胶粘更紧密。或者，在鞋靴修内口、鞋后跟凹凸接缝处、厚折边处等都需要锤平修整作业，使鞋口、鞋面的折边或接合处更美观。现在通常的锤平机都是采用电机经过皮带等传动机构来驱动曲轴或活塞杆，使之往复运动实现连续捶打功能。复杂的传动系统不仅增加了功耗，还使设备的振动和噪音都增加，并容易发生故障。而且，通常采用的电机都是交流异步电机，转速固定，导致锤平机的捶打频率和力度也很难调节，不能满足实际生产的需要。

发明内容：针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构合理，调节方便的伺服直驱锤平机。

本实用新型包括布置在机身中的电机，固定垫座位于机身上，相对应的锤平头连接在活塞杆上，电机采用连接有控制器的伺服电机，电机的电机轴是偏心轴，该电机轴和活塞杆直接驱动连接配合，形成伺服直驱结构。

本实用新型的结构合理，电机轴和活塞杆直接驱动连接，无需传动机构，可以充分利用电机输出功率，更加节能，还明显降低了设备的振动和噪音，布局更紧凑，整体可靠性更高。而且，伺服电机可以方便的调节，使锤平机的捶打频率和力度调整也很方便，满足实际生产的使用需要。

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。

附图说明：图1是实施例的主结构示意图。

图2是图1的右视图。

具体实施方式：如图1和图2所示，电机2布置在机身1中，固定垫座6位于机身1上，相对应的锤平头7连接在活塞杆5上，电机2采用连接有控制器3的伺服电机，电机2的电机轴4是偏心轴，该电机轴4和活塞杆5直接驱动连接配合，形成伺服直驱结构。本实施例的活塞杆5中设有连接孔8，电机轴4上套有转动轴承9，该转动轴承9同时置于连接孔8中配合，这样的直接驱动连接更简单可靠，运转稳定平顺。

本实施例的锤平头7连接在调节杆10上，调节杆10活动连接在活塞杆5上，通过调节杆10的位置调整就可以调整锤平头7的相对位置，使用更方便。机身1上连接有水平的横臂11，固定垫座6连接在横臂11上，这样固定垫座6的上下都悬空没有阻碍，鞋子放上去的位置更容易调整，捶打更方便。

在机身1的表面还布置有和控制器3关联对应的操作界面12，设备工作时，先通过操作界面12设定运行参数，电机2开始转动工作，偏心的电机轴4直接驱动活塞杆5往复运动，锤平头7作为捶打部件也随之往复运动，对放置在固定垫座6上的鞋材实施捶打。