[实用新型]一种便于检修的机械手换装鞋楦

说明书

本实用新型公开了一种便于检修的机械手换装鞋楦，包括鞋楦主体，所述鞋楦主体的左表面设置有鞋楦尖，所述鞋楦尖与所述鞋楦主体滑动连接，所述鞋楦主体的上表面设置有鞋楦头，所述鞋楦头与所述鞋楦主体可拆卸连接，所述鞋楦头的右表面设置有鞋带紧定器，所述鞋带紧定器与所述鞋楦头固定连接，所述鞋楦头的上表面开设有安装孔，所述鞋楦头的上表面靠近所述安装孔的后方开设有定位销孔；使鞋楦头通过T形槽和T形板与鞋楦主体进行拆卸安装，从而方便了鞋楦头的拆卸安装，使鞋楦头通过叉杆孔与叉杆式机械手进行配合运行，使机械手通过装夹工位对鞋楦头进行移动，从而简化了鞋楦主体，进而方便了鞋楦主体的检修。

技术领域

本实用新型属于制鞋机械技术领域，具体涉及一种便于检修的机械手换装鞋楦。

背景技术

鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。

原有的机械手换装鞋楦由于结构复杂，导致检修时带来不便，而且原有的鞋楦在使用时，不能够根据鞋的大小进行调节，导致鞋楦与鞋的尺码不匹配，致使生产出的鞋质量差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于检修的机械手换装鞋楦，以解决上述背景技术中提出原有的机械手换装鞋楦由于结构复杂，导致检修时带来不便，而且原有的鞋楦在使用时，不能够根据鞋的大小进行调节，导致鞋楦与鞋的尺码不匹配，致使生产出的鞋质量差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于检修的机械手换装鞋楦，包括鞋楦主体，所述鞋楦主体的左表面设置有鞋楦尖，所述鞋楦尖与所述鞋楦主体滑动连接，所述鞋楦主体的上表面设置有鞋楦头，所述鞋楦头与所述鞋楦主体可拆卸连接，所述鞋楦头的右表面设置有鞋带紧定器，所述鞋带紧定器与所述鞋楦头固定连接，所述鞋楦头的上表面开设有安装孔，所述鞋楦头的上表面靠近所述安装孔的后方开设有定位销孔，所述鞋楦头的右表面顶端开设有装夹工位，所述鞋楦主体的内部设置有气缸，所述气缸与所述鞋楦主体固定连接，所述气缸的前表面设置有活塞杆，所述活塞杆与所述气缸滑动连接，所述鞋楦主体的前表面设置有连接板，所述连接板与所述鞋楦主体滑动连接，所述鞋楦主体的左表面顶端设置有T形板，所述T形板与所述鞋楦主体固定连接，所述鞋楦主体的上表面开设有固定孔，所述鞋楦头的右表面靠近所述鞋带紧定器的上方开设有叉杆孔。

优选的，所述安装孔和所述固定孔的数量为均为三个，且三个所述安装孔和三个所述固定孔均对应开设。

优选的，所述鞋楦头的下表面与所述T形板对应的位置处开设有T形槽，所述鞋楦头通过所述T形板和所述T形槽与所述鞋楦主体滑动连接。

优选的，所述活塞杆远离所述气缸的一端与所述鞋楦尖固定连接。

优选的，所述连接板远离所述鞋楦主体的一端与所述鞋楦尖固定连接，所述鞋楦尖通过所述连接板与所述鞋楦主体滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在鞋楦主体的左表面右端设置有T形板，在鞋楦头与T形板对应的位置处开设有T形槽，使鞋楦头通过T形槽和T形板与鞋楦主体进行拆卸安装，从而方便了鞋楦头的拆卸安装，在鞋楦头的右表面开设有叉杆孔，使鞋楦头通过叉杆孔与叉杆式机械手进行配合运行，在鞋楦头的右表面开设有装夹工位，使机械手通过装夹工位对鞋楦头进行移动，从而简化了鞋楦主体，进而方便了鞋楦主体的检修，在鞋楦主体的内部设置有气缸，使气缸带动鞋楦尖改变与鞋楦主体的距离，从而使改变了鞋楦主体的大小，进而使鞋楦主体能够根据鞋的大小进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中气缸的结构示意图；

图3为本实用新型中鞋楦主体的结构示意图；