[实用新型]一种光纤传输激光焊接机

说明书

本实用新型提供了一种光纤传输激光焊接机，包括一箱体构成的底座，设置底座的工作底板，设置在工作底板前端的送料机构，设置在送料机构一侧的焊接机械手，设置在焊接机械手后端的控制器和显示屏，以及设置在箱体内的电源控制箱和冷水箱；所述焊接机械手包括支撑底座，该支撑底座内嵌入有旋转电机，在支撑底座的上端设置有旋转座，设置在旋转座上的摆臂，设置在摆臂上端的旋转臂，设置在旋转臂上的调节臂，设置在调节臂上的激光焊接头，以及设置在激光焊接头后端的CCD相机和设置在激光焊接头上端的冷却水循环接头。本实用新型通过设计机械手的摆动，可以完全替代多轴机构协作的方式，且结构简单，维护保养方便。

技术领域

本实用新型属于一种激光焊接机技术，具体涉及一种光纤传输激光焊接机。

背景技术

光纤传输激光焊接机是将高能激光束耦合进入光纤，远距离传输后，通过准直镜准直为平行光，再聚焦于工件上实施焊接的一种激光焊接设备。对焊接难以接近的部位，施行柔性传输非接触焊接，具有更大的灵活性。光纤传输激光焊接机激光束可实现时间和能量上的分光，能进行多光束同时加工，为更精密的焊接提供了条件。然而，目前的光纤传输激光焊接机，一般采用多轴机构进行操作，整体结构复杂，需要进行相互协调，维修保养难，以及容易发生故障。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供了一种光纤传输激光焊接机。

本实用新型采用的技术方案为：

一种光纤传输激光焊接机，包括

一箱体构成的底座，设置底座的工作底板，设置在工作底板前端的送料机构，设置在送料机构一侧的焊接机械手，设置在焊接机械手后端的控制器和显示屏，以及设置在箱体内的电源控制箱和冷水箱；

所述焊接机械手包括支撑底座，该支撑底座内嵌入有旋转电机，在支撑底座的上端设置有旋转座，设置在旋转座上的摆臂，设置在摆臂上端的旋转臂，设置在旋转臂上的调节臂，设置在调节臂上的激光焊接头，以及设置在激光焊接头后端的CCD相机和设置在激光焊接头上端的冷却水循环接头。

进一步地，所述送料机构，包括传送皮带，设置在传送皮带两端的传送辊，以及设置在一端的传送电机，该传送电机与传送辊连接。

进一步地，所述冷水箱通过冷却水管与冷却水循环接头连接。

进一步地，所述旋转电机、激光焊接头、显示屏、CCD相机、传送电机以及控制器分别与电源控制箱连接，控制器分别与旋转电机、激光焊接头、显示屏、CCD相机以及传送电机电性连接。

进一步地，所述箱体上设置有通风用风扇。

进一步地，所述摆臂包括上摆臂和下摆臂，上摆臂和下摆臂之间铰接，且上摆臂和下摆臂呈V型，上摆臂与旋转臂固定，下摆臂还作为旋转臂向下旋转的限位臂。

本实用新型提供了一种利用机械手式光纤传输激光焊接机，机械手控制单一，通过设计机械手的摆动，可以完全替代多轴机构协作的方式，且结构简单，维护保养方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1、图2、图3是本实用新型不同角度的结构示意图；

图4为本实用新型中焊接机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图4，本实用新型提供了一种光纤传输激光焊接机，包括