[实用新型]一种半导体激光焊接机

权利要求书

1.一种半导体激光焊接机，包括由箱体构成的底座，设置在底座上端的工作平台，其特征在于，在所述工作平台的上端设置有激光焊接组件，该激光焊接组件设置在三轴移动机构上，在三轴移动机构前端设置有输送皮带，在三轴移动机构的前端设置有焊接平台，该焊接平台上设置有若干个焊接工位，每一焊接工位上均设置有一顶出气缸，在输送皮带的左侧设置有卸料机构，所述焊接工位和顶出气缸之间设置有遮光板，在焊接工位一侧的遮光板上设置有固定夹具固定板，固定夹具设置在固定夹具固定板上，所述输送皮带与焊接工位之间设置有隔板，该隔板上设置有若干顶出孔，每一焊接工位与顶出孔对应设置。

2.根据权利要求1所述的半导体激光焊接机，其特征在于，所述三轴移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件以及Z轴移动组件，所述X轴移动组件设置在支架上，支架设置在工作平台，所述X轴移动组件通过X轴滑块与Y轴移动组件连接，Y轴移动组件与Y轴滑块与Z轴移动组件连接，在Z轴移动组件上设置有Z轴滑块，该Z轴滑块上设置有固定臂，所述激光焊接组件设置在固定臂上；

所述Y轴移动组件通过X轴滑块在X轴移动组件沿X向往复运动，Z轴移动组件通过Y轴滑块在Y轴移动组件沿Y向往复运动，Z轴滑块在Z轴移动组件上沿Z向往复运动。

3.根据权利要求1所述的半导体激光焊接机，其特征在于，所述卸料机构包括设置在输送皮带左侧一端的送料槽，设置在送料槽底部的支撑架，送料槽与支撑架远输送皮带的一端铰接，另一端不固定，在支撑架的底部设置有出料顶出气缸，该出料顶出气缸与支撑架近输送皮带的一端固定，在所述输送皮带处还设置有卸料顶出气缸，该卸料顶出气缸设置在送料槽的对侧。

4.根据权利要求3所述的半导体激光焊接机，其特征在于，所述输送皮带左侧一端设置有挡轴。