[实用新型]一种截止阀组装机的输送机构

说明书

本实用新型涉及产品组装自动化的技术领域，尤其是一种截止阀组装机的输送机构。该输送机构用于移动阀芯从接料工位逐步向与所述塑料本体进料机构、塑料本体旋紧机构、手柄旋转机构分别对应的套设工位、塑料本体旋紧工位、手柄旋紧工位移动，该输送机构包括输送槽B0，位于该输送槽B0下方的移动板、分别用于驱动该移动板沿X、Y方向移动的伸缩装置B1、伸缩装置B2，该移动板开设有多个等间距设置的用于容纳阀芯主体的缺口。在本实用新型中,在输送槽的下方设置了间隔布置的具有容纳阀芯主体的缺口的移动板，使位于输送槽内的阀芯主体均能够稳定、准确的移动到下一个工位。

技术领域

本实用新型涉及产品组装自动化的技术领域，尤其是一种截止阀组装机的输送机构。

背景技术

现塑料行业生产的截止阀用于塑料管材的连接，主要由截止阀主体、阀芯、塑料手柄等零件人工组装而成，人工组装生产效率低、人工成本高且会出现组装不完整的情况。

请参见图1专利公开号为CN106053048A的中国实用新型公开了一种截止阀自动组装检测设备，其中，截止阀主体的零件通过设备的九个工序实现截止阀主体检测、零件组装、密封性检测的一体式自动化生产；设备由阀体两侧检测机构、阀体上料及上端检测机构、阀芯上料机构、阀芯锁紧机构、手柄组装机构、螺丝锁紧机构、成品开启机构、检漏卸料机构、初始状态检测机构九个机构组成。该发明将PPR截止阀自动组装检测的各个工序通过机械方式全自动的实现，同时对关键部位作了必要的检测，整套设备连续生产的、可控的、稳定可靠、自动化程度高。

该截止阀自动组装检测设备通过转盘输送，当机械手和检测设备出现故障时没有及时取出产品，使产品回到初始工位重新循环组装从而易造成设备及产品的损坏。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种能够将阀芯稳定输送至各个工位实现自动组装的截止阀组装机的输送机构。

为达上述优点，本实用新型提供的截止阀组装机的输送机构，输送机构用于移动阀芯从接料工位逐步向与所述塑料本体进料机构、塑料本体旋紧机构、手柄旋转机构分别对应的套设工位、塑料本体旋紧工位、手柄旋紧工位移动，该阀芯包括圆形手柄、柱状的阀芯主体、固定在阀芯主体中部外周面设有的防旋转部，该塑料本体包括管状主体和位于管状主体中部的阀芯接口，该输送机构包括输送槽B0，位于该输送槽B0下方的移动板、分别用于驱动该移动板沿X、Y方向移动的伸缩装置B1、伸缩装置B2，该移动板开设有多个等间距设置的用于容纳阀芯主体的缺口。

在本实用新型的一个实施例中，所述输送机构还具有在所述套设工位前的进料检测工位和用于检测该进料检测工位是否具有阀芯的光电传感器BG1。

在本实用新型的一个实施例中，所述输送机构还具有位于所述套设工位和所述塑料本体旋紧工位之间的塑料本体检测工位。

在本实用新型的一个实施例中，所述伸缩装置B1和所述伸缩装置B2为气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述移动板由塑料制成。

在本实用新型的一个实施例中，所述移动板包括滑动配合的分别沿X、Y方向移动的第一板体、第二板体。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二板体位于所述第一板体上方。

在本实用新型的一个实施例中，所述伸缩装置B2固定在所述第一板体上，所述第二板体边缘固定有多个朝向所述输送槽B0内延伸的固定臂，所述用于容纳阀芯主体的缺口位于所述固定臂的端部。

在本实用新型的一个实施例中，所述防旋转部为截面为六边形的柱状结构。

在本实用新型的一个实施例中，所述输送槽B0两侧侧壁具有相互垂直的支撑面BZ和防旋转面BF，所述阀芯在所述输送槽B0内时所述圆形手柄位于所述支撑面BZ下方。