[实用新型]一种果蔬填箱机

说明书

本实用新型涉及一种果蔬填箱机。该果蔬填箱机包括机架和旋转托盘，旋转托盘一端与机架铰接，另一端相对所述铰接处顺时针或逆时针摆动旋转，所述旋转托盘连接有缓冲机构。该果蔬填箱机，采用巧妙而简单的机械结构，在果蔬满箱时可自动触发锁定装置，从而锁定旋转托盘便于人工搬运。通过调节板和花篮螺栓的调节，可适应不同大小果箱和不同重量的果箱，适用性较广。同时，本实用新型中配合拉力弹簧设置有缓冲阻尼，可有效缓冲旋转托盘下降和复位时的旋转速度，果蔬缓慢落入果箱中，减缓果蔬之间、果蔬和箱子之间的碰撞，极大减少了果蔬的碰压伤，有效保障了果蔬品质。

技术领域

本实用新型涉及一种填充装置，尤其涉及一种应用于果蔬行业中的果蔬自动填箱装置。

背景技术

近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外果蔬品种越来越多，人们对果蔬的尺寸大小、质地的要求也越来越高，因此，在销售果蔬之前进行分级分选处理已成为必不可少的步骤，而果蔬填箱机作为果蔬分级分选的后处理设备，尤为关键。果蔬填箱机是果蔬分级分选的最后一步工序，可以快速将分选好的果蔬进行装箱，并且避免碰压伤，有效提高生产线的生产效率。

但目前市场上，还没有出现可有效避免果蔬碰压伤，且针对专业分选果蔬设备出口的装箱装置。现有技术多是在分选设备出口放置箱子，水果从出口处直接抛入箱内，而这样很容易造成果蔬的碰压伤，破坏果蔬外观品质，为日后的储存运输带来麻烦。

而且不同果蔬对箱筐的大小要求不同，故而不同大小箱筐与不同重量装箱的适用性也是很大的一个技术难题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述已有技术存在的果蔬装箱过程中效率低、易产生碰压伤、箱筐适应性差等不足，提供一种果蔬装箱效率高，适用性广，有效减少果蔬碰压伤的果蔬填箱机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种果蔬填箱机，包括机架和旋转托盘，旋转托盘一端与机架铰接，另一端相对所述铰接处顺时针或逆时针摆动旋转，特殊之处在于：所述旋转托盘连接有缓冲机构，果箱装箱后可通过该缓冲机构自动沉降，节省了人力资源，提高了装箱效率。

本实用新型的一种改进是，所述机架上设置有用于锁定旋转托盘的锁定机构，从而在果箱沉降后，旋转托盘可与机架锁定固定，避免搬运时摇晃而对果蔬造成损伤。

进一步的，所述锁定机构由安装在旋转托盘上的第一挂钩、安装在机架上的第二挂钩和归位弹簧构成，第二挂钩上设有孔道，第一挂钩一端固定在旋转托盘上，另一端悬空，第二挂钩一端固定在机架侧部，另一端通过归位弹簧固定在机架底部；所述解锁手柄一端安装在第二挂钩上，中间部位铰接在机架上，另一端悬空。

进一步的，所述缓冲机构包括旋转力臂、滚轮导向和缓冲阻尼，所述滚轮导向设置在旋转托盘的底面，旋转力臂铰接于机架上，旋转力臂的一端与滚轮导向滑动接触，另一端与缓冲阻尼连接，缓冲阻尼另一端固定连接在机架上。

进一步的，所述果蔬填箱机还包括花篮螺栓和拉力弹簧，拉力弹簧一端通过花篮螺栓连接于机架底部，另一端连接于旋转力臂上。拉力弹簧配合旋转力臂实现旋转托盘的上翻及归位，缓冲阻尼连接于机架和旋转力臂之间，可加大缓冲作用，使旋转托盘在运动过程中，动作轻柔，避免果蔬的碰压伤。

本实用新型的再一种改进是，所述机架顶部安装有运输机构，该运输机构可将果蔬批量运输至果箱上方。

进一步的，所述果蔬填箱机还包括用以感应旋转托盘位置的位置感应器。

进一步的，所述旋转托盘底部设置有称重装置。

进一步的，所述果蔬填箱机还包括一电气控制模块，并与所述运输机构、位置感应器、称重装置连接；所述电气控制模块接收位置感应器和称重装置发送的信号，并根据信号控制运输机构的启动和停止。