[实用新型]可操控夹具启闭的致动装置有效
| 申请号: | 201821331574.7 | 申请日: | 2018-08-17 |
| 公开(公告)号: | CN208744863U | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
| 发明(设计)人: | 巫坤星;吕理榕;黄世达;苏绍君;锺添达;杨延鸿 | 申请(专利权)人: | 扬博科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 关宇辰 |
| 地址: | 中国台湾台北市*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 夹具 驱动机构 支撑臂 驱动器 移动组件 致动装置 导引槽 操控 启闭 轴杆 本实用新型 基座方向 连接轴杆 连接座体 启闭构件 有效地 杆体 滑移 座体 变形 错位 交错 驱动 延伸 | ||
本实用新型关于一种可操控夹具启闭的致动装置,包括基座、驱动机构、支撑臂及移动组件,驱动机构安装在基座,驱动机构包括驱动器及受驱动器驱动的轴杆;支撑臂固定在基座并且朝远离基座方向延伸,在支撑臂开设有导引槽;移动组件包括连接轴杆的座体及连接座体且能够在导引槽内滑移的杆体,在座体装设有呈上、下错位的一对启闭构件。借此,可以有效地防止轴杆的变形,同时能够对夹具进行交错开启和关闭的效果。
技术领域
本实用新型有关一种电路板输送加工设备技术,特别是指一种可操控夹具启闭的致动装置。
背景技术
如今,传统用于立式电路板的蚀刻、清洗等加工输送设备,通常是将欲加工的电路板通过夹具夹持而直立吊挂,以利于对吊挂后的电路板朝着一预设的输送路径做输送,再通过电路板在经过所述输送路径时,对电路板进行蚀刻或清洗等加工作业。
然而,现存的立式加工输送设备,其用于对夹具进行启闭的致动装置,为了提升制成品的制作良率及降低致动装置对于电路板在加工的过程所造成的干扰,大部分都会让致动装置尽可能地远离电路板来设作。如此,将导致用于对夹具做启闭的构件因负荷太大而产生变形或晃动等不良情况,进而影响到夹具启闭的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的,在于提供一种可操控夹具启闭的致动装置,其通过各组成元件的配设,不仅可以有效地防止轴杆的变形,同时能够对夹具进行交错开启和关闭的效果。
为了达成上述的目的,本实用新型提供一种可操控夹具启闭的致动装置,包括一基座、一驱动机构、一支撑臂及一移动组件,该驱动机构安装在该基座,该驱动机构包括一驱动器及受该驱动器驱使而移动的一轴杆;该支撑臂固定在该基座并且朝远离该基座方向延伸,在该支撑臂开设有一导引槽;该移动组件包括连接该轴杆的一座体及连接该座体且能够在该导引槽内滑移的一杆体,在该座体装设有呈上、下错位的一对启闭构件。
其中,每一该启闭构件包括一叉形杆,该叉形杆具有一叉部及自该叉部延伸的一杆部,该座体开设有一穿孔,该杆部能够活动性地对应于该穿孔插接。
其中,每一该启闭构件还包括一弹性体,该弹性体套接在该杆部且被弹性夹持在该叉部和该座体之间。
其中,每一该启闭构件还包括一滚轮,该滚轮装设在该叉部。
其中,该支撑臂包括一第一支臂和连接该第一支臂的一第二支臂,该导引槽开设在该第二支臂,该座体则形成在该第二支臂的内部。
其中,该基座包括一前板和与该前板叠接的一后板,该后板开设有供该第一支臂穿设的一通孔。
其中,该杆体的轴心线与该轴杆的轴心线相互垂直。
其中,该驱动器通过一架体固定在该基座,并且以一偏心轮和一连杆与该轴杆连接。
其中,该轴杆的一端通过一轴套支承在该基座,该轴杆的另一端是朝远离该基座的方向延伸,并在该基座内侧的该轴杆上套接有一伸缩套。
其中,该座体为一矩形块,在该矩形块的四隅角落处分别开设有一穿孔。
本实用新型还具有以下功效,利用与滚轮和夹具的滚动接触,可降低摩擦阻力所造成的运作延迟问题。借由叉形杆和座体的穿孔做可活动性地穿接,且弹性体弹性夹持在叉部和座体之间,可避免启闭构件对夹具的过压问题。借助在座体的各角落设置穿孔,能够达成各座体的共用特性以降低制作成本。
附图说明
图1 为本实用新型可操控夹具启闭的致动装置的组合外观图。
图2 为本实用新型可操控夹具启闭的致动装置的另一视角图。
图3 为本实用新型的驱动器和移动组件运作状态的示意图。
图4 为本实用新型应用电路板输送加工设备的组合示意图。
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