[实用新型]一种乒乓球自动发球机

说明书

本实用新型公开了一种乒乓球自动发球机，包括供球机构、发射机构和支撑机构，供球机构包括储球桶、拨球机构和输送机构，输送机构包括垂直输球管道和水平输球管道，垂直输球管道与储球桶连通，储球桶底部中心设有拨球机构，垂直输球管道的右侧面固定有输球电机，输球电机连接有弧形拨片，水平输球管道右端的中下部开设有用于容纳弧形拨片的水平缺槽，发射机构包括抛球筒和摩擦轮组件，抛球筒的外表面固定有三个支撑座且三个支撑座沿着抛球筒的圆周方向均匀分布，支撑座上固定有摩擦轮组件。本实用新型采用三个摩擦轮的结构，无需手动介入即可实现侧上旋、下旋、上旋和侧下旋，且漏球及时，不会出现卡球现象，供球机构结构紧凑，体型小，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及一种发球机，具体涉及一种乒乓球自动发球机。

背景技术

乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用摩擦轮原理，乒乓球由于受到一个摩擦轮的作用可以获得一定的初速度，而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。当电机带动摩擦轮转动时，会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能，乒乓球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用，它既能保证乒乓球球发射的稳定性，又能极好地控制乒乓球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打乒乓球。

市面上的发球机多为单摩擦轮和双摩擦轮结构的发球机，单摩擦轮结构的发球机，由于在出球管道只有一个摩擦轮，发球机如果要调整出球的速度，必须加快旋转，高速旋转的摩擦轮接触乒乓球势必会让乒乓球在获得高球速时带上强烈的旋转，这就使得越快的球越转，这与实际乒乓球运动相悖；乒乓球在实际运动中，正手的攻球技术以球拍撞击，所击打出的球有很快的速度，但是旋转不强，而弧圈球技术在攻球基础上加入了大量球拍与球的摩擦，打出的球速度比攻球慢，但是拥有极强的上旋。另一方面，由于只有单摩擦轮结构，摩擦轮旋转方向必须与出球方向相一致，这就意味着，单摩擦轮结构的发球机在工作时，只能发出一种旋转，而且由于单摩擦轮结构的发球机发射的球，越快的球越转，导致无法在保持旋转的情况下控制球速，也无法在保持球速的情况下改变球的旋转，降低了发球机的训练价值；后来，在单轮结构的基础上，发球机采用了上下双摩擦轮式结构，上下对称的摩擦轮固定在一个人手可掰动的环上进而搭载在出球口上，相比于单摩擦轮式结构，双摩擦轮的相对旋转可以在挤压球提供初速度的同时，相互抵消对于球的摩擦，如果要增加出球的速度，只需要同时增加上下摩擦轮的旋转；需要增加球的下旋时，就单独增加下摩擦轮的转速；需要增加球的上旋时，就单独增加上摩擦轮的转速，这样，发球机就可以在一个摩擦轮角度的情况下，拥有两种相对的旋转，如果需要改变旋转，即需要发生侧上旋或侧下旋时，就需要手动介入扭动固定发球机所用的环从而改变摩擦轮的方向，这种发球机相比于单轮发球机，有着更加优秀的性能，能更好地模仿实战中乒乓球对攻和多种发球，美中不足的是，这种发球机每次改变旋转都需要手动介入，才能实现上旋、下旋、侧上旋、侧下旋。

另外传统大型台下式发球机功能强劲，如申请号为02227171.6，实用新型名称为：一种乒乓球发球机的乒乓球输送机构，该输送机构由大型电机输送轮组成，输送轮上设置有符合乒乓球体积的卡位，配合储球桶底部的漏球孔可按用户需要的频率向发射机构供球，球首尾相连进入发射机构，该输送机构的结构导致发球机整体体型较大，而且需要较多乒乓球才能进行工作。另大多数的现有的发球机具有漏球不及时的现象，容易使发球中断。

综上所述，目前急需一种新型的乒乓球自动发球机来解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种乒乓球自动发球机，本乒乓球自动发球机的发射机构采用三个摩擦轮的结构，可以通过控制用于与摩擦轮连接的驱动电机的加速或者减速从而实现侧上旋、下旋、上旋和侧下旋，无需手动介入，且供球机构漏球及时，不会出现卡球现象，供球机构按照设定的频率输送球给发射机构，并留出空间给储球桶的孔洞漏下下一个球，循环往复即可实现多次击发，供球机构结构紧凑，只需要少颗乒乓球发球机就能正常工作，整体体型小，结构简单。