[实用新型]全气路润洗大气环境质量高空梯度采样双光无人机

权利要求书

1.一种全气路润洗大气环境质量高空梯度采样双光无人机，包括无人机主体和无人机脚架，其特征在于，还包括双光影像系统和全气路润洗大气采样系统，所述双光影像系统包括安装在所述无人机主体上的红外热成像单元和白光相机单元，通过红外热成像单元区分拟采样目标气团与大气背景环境，通过白光相机单元指引无人机飞行到拟采样目标气团位置，所述全气路润洗大气采样系统动作进行大气采样。

2.根据权利要求1所述的全气路润洗大气环境质量高空梯度采样双光无人机，其特征在于，还包括机载大气采样数传控制模块和大气采样地面数传控制端，所述全气路润洗大气采样系统包括安装在所述无人机脚架上且依次连接的气体采样泵、电磁阀A、气体质量流量计A、气体采样袋、电磁阀B和气体质量流量计B，所述气体质量流量计A与气体采样袋的进气咀连接，所述电磁阀B与气体采样袋的排气咀连接；其中，所述机载大气采样数传控制模块分别与气体采样泵、电磁阀A、气体质量流量计A、电磁阀B和气体质量流量计B电连接，所述机载大气采样数传控制模块安装在所述无人机主体上且与所述大气采样地面数传控制端无线连接。

3.根据权利要求2所述的全气路润洗大气环境质量高空梯度采样双光无人机，其特征在于，所述气体采样泵、电磁阀A、气体质量流量计A、电磁阀B和气体质量流量计B均通过采样系统固定卡扣连接在无人机脚架上。

4.根据权利要求1所述的全气路润洗大气环境质量高空梯度采样双光无人机，其特征在于，所述无人机为电动多旋翼无人机，所述无人机的动力源采用锂离子聚合物电池。

5.根据权利要求2所述的全气路润洗大气环境质量高空梯度采样双光无人机，其特征在于，所述气体采样泵的进口连接有大气采样探针，所述大气采样探针为细长管，所述大气采样探针的进口远离无人机的旋翼。

6.根据权利要求5所述的全气路润洗大气环境质量高空梯度采样双光无人机，其特征在于，所述大气采样探针为碳纤维细长管。

7.根据权利要求2所述的全气路润洗大气环境质量高空梯度采样双光无人机，其特征在于，所述气体采样袋为双弧边菱形气体采样袋，所述双弧边菱形气体采样袋包括采样袋本体及连接在采样袋本体上的进气咀和排气咀，所述采样袋本体展开时整体为菱形，采样袋本体的其中两个对角处设置为弧形，所述采样袋本体的另外两个对角处分别连接所述进气咀和排气咀；所述采样袋本体的侧边直线均布设置有固定孔。

8.根据权利要求7所述的全气路润洗大气环境质量高空梯度采样双光无人机，其特征在于，所述采样袋本体包括基本层和覆膜层，所述基本层外侧壁复合设置覆膜层，所述基本层为所述气体采样袋本体的基体，所述覆膜层为复合在所述基本层外的样品保质层。

9.根据权利要求8所述的全气路润洗大气环境质量高空梯度采样双光无人机，其特征在于，所述基本层为聚氟乙烯Tedlar膜层、聚全氟乙烯Teflon膜层、聚偏氟乙烯膜PVDF膜层和聚全氟乙丙烯FEP膜层中的任意一种。

10.根据权利要求8所述的全气路润洗大气环境质量高空梯度采样双光无人机，其特征在于，所述覆膜层为聚氟乙烯Tedlar膜层、聚全氟乙烯Teflon膜层、聚偏氟乙烯膜PVDF膜层、聚全氟乙丙烯FEP膜层和铝箔层中的任意一种。