[实用新型]锁螺丝机

权利要求书

1.一种锁螺丝机，其特征在于，包括机架、X轴模组以及位于所述X轴模组上方的Y轴模组、Z轴模组、锁螺丝机构，所述X轴模组和所述Y轴模组安装在所述机架上；所述Z轴模组滑设于所述Y轴模组并能沿Y轴方向往复移动，所述锁螺丝机构连接所述Z轴模组，所述X轴模组设置有送料治具，所述送料治具滑设于所述X轴模组并能沿X轴方向往复移动；所述锁螺丝机构包括电批、可拆卸地安装在所述电批上的电批头以及用于驱动所述电批沿Z轴方向往复移动的电批驱动组件；所述送料治具包括物料放置盒、安装座和设置于安装座上的夹紧组件，所述夹紧组件用于将物料放置盒固定在所述安装座上。

2.如权利要求1所述的锁螺丝机，其特征在于，所述安装座包括安装板，所述安装板呈矩形，所述夹紧组件包括分别对应安装在所述安装板的四周的夹料块、弹性块、第一限位块以及第二限位块，所述夹料块与所述第一限位块相对设置，所述弹性块与所述第二限位块相对设置，所述夹紧组件还包括用于驱动所述夹料块靠近或远离所述第一限位块的夹料驱动件，所述弹性块通过弹性件连接在所述安装座上。

3.如权利要求2所述的锁螺丝机，其特征在于，所述安装板上靠近所述弹性块的一侧设置有立板，所述弹性件为压缩弹簧，所述弹性块通过所述压缩弹簧与所述立板连接。

4.如权利要求1所述的锁螺丝机，其特征在于，所述物料放置盒包括底板和三个围板，所述底板呈矩形，三个所述围板依次连接在所述底板的三边，所述物料放置盒还包括一个支撑块组，所述支撑块组包括两对支撑块，两对所述支撑块分别对应连接在两个相对设置的所述围板上。

5.如权利要求4所述的锁螺丝机，其特征在于，所述物料放置盒包括两个所述支撑块组，两个所述支撑块组上下间隔布置。

6.如权利要求2所述的锁螺丝机，其特征在于，所述X轴模组包括安装在所述机架上的导板、安装在所述导板上的丝杠以及丝杠驱动件，所述丝杠通过螺母副与所述安装座连接，所述丝杠驱动件用于驱动所述丝杠旋转以带动所述安装座沿X轴方向往复移动，所述导板上设置有送料滑轨，所述送料滑轨沿X轴方向延伸，所述安装座开设有用于与所述送料滑轨配合的送料滑槽。

7.如权利要求6所述的锁螺丝机，其特征在于，所述安装座包括送料滑块，所述送料滑块连接在所述安装板的下方，所述送料滑块开设有所述送料滑槽。

8.如权利要求1-7中任一项所述的锁螺丝机，其特征在于，所述电批驱动组件包括升降板和安装在所述升降板上的电批驱动件，所述升降板设置有升降块；所述Z轴模组包括升降丝杠和升降驱动件，所述升降丝杠通过螺母副与所述升降块连接，所述升降驱动件用于驱动所述升降丝杠旋转以带动所述升降块升降。

9.如权利要求8所述的锁螺丝机，其特征在于，所述Z轴模组包括壳体，所述升降驱动件安装在所述壳体内，所述壳体的两侧开设有滑孔，所述升降块穿设于所述滑孔。

10.如权利要求9所述的锁螺丝机，其特征在于，所述Z轴模组还包括平移块和用于驱动所述平移块沿Y轴方向往复移动的平移驱动组件，所述平移块连接在所述壳体上背离所述升降板的一侧，所述Y轴模组设置有平移滑轨，所述平移滑轨沿Y轴方向延伸，所述平移块开设有用于与所述平移滑轨配合的平移滑槽。