[实用新型]自移动装置

说明书

本实用新型揭示了一种自移动装置，所述自移动装置包括主体、突出于所述主体的外周并相对于所述主体活动设置的撞板组件、设于所述主体的开关，其中，所述自移动装置还包括设于所述撞板组件和所述开关之间的触发件，当所述撞板组件沿平面内任意方向被碰撞时，所述撞板组件沿平行于碰撞方向的方向运动，所述撞板组件抵推所述触发件并使得所述触发件沿垂直于碰撞方向的方向运动以触发所述开关。该自移动装置实现了智能运行的同时，成本较低。

技术领域

本实用新型涉及一种自移动装置，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

目前的扫地机器人，碰撞板大多数放置于机身的前方，其长度近似等于或者小于机身周长，因而只能检测到来自前方的碰撞或者侧前方的碰撞，不能够检测到后方和侧后方的碰撞。另外，为检测多方向的碰撞，其使用的碰撞开关的数量必须设置为两个及两个以上，增加了扫地机器人的成本，另外设置两个及两个以上的开关，也使得控制电路比较复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自移动装置，该自移动装置实现了智能运行的同时，成本较低。

为实现上述实用新型目的，本实用新型一实施方式提供一种自移动装置，所述自移动装置包括主体、突出于所述主体的外周并相对于所述主体活动设置的撞板组件及设于所述主体内的开关，其特征在于：所述自移动装置还包括设于所述撞板组件和所述开关之间的触发件，当所述撞板组件沿平面内任意方向被碰撞时，所述撞板组件沿平行于碰撞方向的方向运动，所述撞板组件抵推所述触发件并使得所述触发件沿垂直于碰撞方向的方向运动以触发所述开关。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述撞板组件和触发件其中之一上设有突起部，所述撞板组件和触发件其中另一个上设有与所述突起部相配接的凹槽，所述突起部至少部分凸伸入所述凹槽内。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述凹槽呈球弧面，所述突起部设置为与所述凹槽相适配的球形突起部。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述撞板组件包括撞板和固定设于所述撞板的第一连接板，所述突起部和凹槽其中之一设于所述第一连接板，所述突起部和凹槽其中另一个设于所述触发件。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述撞板组件包括撞板和固定设于所述撞板的第一连接板，所述第一连接板与所述主体之间设有第一导引支架组件，所述第一导引支架组件对所述撞板组件的运动进行导引。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，第一导引支架组件包括固定设于主体的第一支架、沿第一方向可滑移地与所述第一支架相配接的第二支架，所述第一连接板沿第二方向可滑移地与所述第二支架相配接，所述第一方向与第二方向成角度。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述撞板组件还包括固定设于所述撞板的第三连接板，所述第三连接板与所述第一连接板相间隔设置，且所述第三连接板与所述主体之间设有第二导引支架组件，第二导引支架组件包括固定设于主体的第三支架、沿第三方向可滑移地与所述第三支架相配接的第四支架，所述第三连接板沿第四方向可滑移地与所述第四支架相配接，所述第三、第四方向两者之一与所述第一方向平行，两者另一与所述第二方向平行。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述主体包括底盘和与所述底盘固定连接的上盖，所述撞板至少部分位于所述底盘和上盖之间，所述自移动装置还包括至少一个弹性构件，所述弹性构件包括纵长主体部及分别与所述底盘及所述上盖对接的两端，所述撞板与所述弹性构件的纵长主体部相连。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述撞板组件还包括固定设于所述撞板的第二连接板，所述第二连接板上设有供所述弹性构件延伸穿过的孔。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述主体与所述触发件之间设有促使所述触发件复位的复位件。