[实用新型]一种植保无人机及自动换药的植保无人机系统

权利要求书

1.一种植保无人机，包括机体（1）、用于对机体（1）定位的定位模块、设置在机体（1）上的药箱、实现植保无人机与控制平台实现信息交互的第一信号传送模块，其特征在于，所述机体（1）上设置环形凹槽（3）且机体（1）处于停稳状态时该凹槽（3）处于水平状态，所述凹槽（3）内设置与药箱相连通的加药孔（4），所述药箱内设置用于监测液位的液位传感器，所述机体（1）上固定有圆形的用于二次定位的定位件（5），所述定位件（5）的圆心与凹槽（3）的圆心在同一铅垂线上。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述凹槽（3）内均匀设置有多个加药孔（4）。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述定位件（5）还包括设置在边沿的防撞圈（6）。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述定位模块包括GPS定位或RTK定位模块。

5.一种自动换药的植保无人机系统，其特征在于，包括控制平台和上述权利要求1-4任一所述的植保无人机，所述控制平台包括：用于向凹槽（3）内加药的加药机械臂（7）、实现对植保无人机精确定位的定位结构、实现控制平台与植保无人机实现信息交互的第二信号传送模块和用于控制加药机械臂、定位结构的控制器；

所述定位结构包括第一定位板（61）、第二定位板（62）、第三定位板（63）、第四定位板（64），所述第一定位板（61）、第二定位板（62）、第三定位板（63）、第四定位板（64）可由控制器控制在水平和竖直方向之间转动且4个定位板均转至竖直方向时围成一个正方形，所述正方形的边长与定位件（5）的直径相等且正方形的中心与凹槽（3）的圆心在一个铅垂线上。

6.根据权利要求5所述的一种自动换药的植保无人机系统，其特征在于，所述定位结构还包括第五定位板（65），所述第五定位板设置在第一定位板（61）、第二定位板（62）、第三定位板（63）、第四定位板（64）所围城的正方形且与该正方形相匹配。