[实用新型]一种伺服控制多线切割机收放线机构

说明书

本实用新型提供一种伺服控制多线切割机收放线机构，包括固定座、滑轨和滑动板，滑动板可沿着滑轨移动；滑动板上方安装有收放线电机和收放线轮，收放线电机可驱动收放线轮正转或者反转以放线或者收线；固定座上安装有滚珠丝杠和排线电机，滚珠丝杠平行于滑槽设置，排线电机连接滚珠丝杠，排线电机可驱动滚珠丝杠带动滑动板沿着滑槽作直线往复运动；还包括控制器和光电传感器，光电传感器嵌入式地安装于收放线轮内，光电传感器的探测端朝外设置；光电传感器连接控制器，控制器连接收放线电机，控制器可控制收放线电机进入正常转速模式或者减速模式。本实用新型的收放线轮换向时切割线过渡平稳，张力波动小，工作稳定性高。

技术领域

本实用新型属于多线切割机技术领域，具体涉及一种伺服控制多线切割机收放线机构。

背景技术

多线切割是目前一种先进的切片加工技术，其原理是切割线通过一组槽轮形成具有不同间距的钢丝网，利用切割线的高速往复运动把磨料带入待切割材料加工区域进行研磨，而待切割工件通过工作台的升降实现垂直方向的进给，以此将工件同时切割成若干个所需尺寸形状的薄片。现有的多线切割机一般设有两个收放线轮，第一个收放线轮通过放线导轮组件将切割线引导至待切割材料加工区域的槽轮组件处进行切割，第二个收放线轮通过收线导轮组件将切割线引导至收线轮处缠绕收线，当第一个收放线轮上的切割线即将放完时，需要将收放线轮换向，转而利用该收放线轮进行收线，同时第二个收放线轮进行放线，以此循环。

由于多线切割机在切割工件时的运动规律为高速往复运动，切割线的线速度在特定的运动过程是恒定不变的，切割线在收放线轮上的排布均匀度尤为重要，如排线不均匀，同一收线轮在直径值上会起伏不定，在切割线的线速度一定的情况下会导致收线轮的转速变化频繁，导致切割线张力波动大，影响收放线的稳定性。此外，当一个收放线轮上的切割线即将放完而需要进行换向时，导致收线轮的转速变化更加剧烈，切割线的张力波动更大，严重时会引起断线故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服控制多线切割机收放线机构，对切割线的排线均匀，收放线轮换向时切割线过渡平稳，张力波动小，工作稳定性高。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种伺服控制多线切割机收放线机构，包括固定座，固定座上方设有滑轨，滑轨上方设有滑动板，滑动板的底部固定有与滑轨匹配的滑槽，滑动板可沿着滑轨移动；

滑动板上方安装有收放线电机，收放线电机连接有收放线轮，收放线轮上缠绕有切割线，收放线电机可驱动收放线轮正转或者反转，从而循环地进行放线或者收线；

固定座上安装有滚珠丝杠和排线电机，滚珠丝杠平行于滑槽设置，排线电机连接滚珠丝杠，滚珠丝杠连接滑动板，排线电机可驱动滚珠丝杠带动滑动板沿着滑槽作直线往复运动；

还包括控制器和光电传感器，光电传感器嵌入式地安装于收放线轮内，光电传感器的探测端朝外设置；光电传感器连接控制器，控制器连接收放线电机，控制器可控制收放线电机进入正常转速模式或者减速模式。

在多线切割机上安装两台本收放线机构，便于同时进行收线和放线。在排线电机和收放线电机的驱动下，收放线轮可相对于固定座同时作转动和直线往复运动，从而将切割线沿收放线轮的轴向均匀地排布于收放线轮上，或者沿着收放线轮的轴向均匀地放线，保证两台本收放线机构的收线和放线同步匀速进行。收放线轮上安装的光电传感器可检测到绕设于收放线轮上的切割线，并且将检测结果发送给控制器；当收放线轮进行放线时，控制器控制收放线电机进入正常转速模式，收放线轮上的切割线的圈数逐渐减少，直到光电传感器处未检测到切割线时，控制器控制收放线电机进入减速模式，收放线轮立即减速放线，准备改变转动方向进行收线，从而实现平稳地换向过渡，防止收放线轮换向时切割线的张紧力发生骤变而产生断线或者切割线偏移现象。