[实用新型]屏蔽罩的托盘式通用型全自动光耦检测包装机

说明书

一种屏蔽罩的托盘式通用型全自动光耦检测包装机，包括：进料机构、第一吸取机构、光耦检测机构、筛选机构、第二吸取机构和摆盘机构，进料机构、光耦检测机构、筛选机构和摆盘机构沿一个传送方向依次排列，第一吸取机构从进料机构延伸至筛选机构，第二吸取机构从筛选机构延伸至摆盘机构。上述光耦检测包装机只通过两个吸取机构就实现了屏蔽罩的检测和包装操作，结构简单，有利于降低成本和满足小型化的需求，并且适用于所有托盘式包装的屏蔽罩，换款快速、操作简单、一机多用，大幅度降低了设备重复开发的成本。

技术领域

本实用新型涉及光耦检测包装机领域，尤其是涉及一种屏蔽罩的托盘式通用型全自动光耦检测包装机。

背景技术

屏蔽罩是用来屏蔽电子信号的工具，作用就是屏蔽外接电磁波对内部电路的影响和内部产生的电磁波向外辐射。在屏蔽罩生产过程中，通常需要进行光耦检测，以保证屏蔽罩的平整性。

中国专利CN108311415公开了一种屏蔽罩自动检测贴胶及包装一体机，该一体机可以实现屏蔽罩的自动检测、贴胶和包装，避免造成二次形变伤害，影响产品质量，同时提高生产率，增加效益。

然而，上述一体机设置了三个吸嘴机构，并且为每个吸嘴机构单独设置了实现移动的结构，造成一体机的整体结构过于复杂，不利于降低设备成本以及满足小型化的需要。

实用新型内容

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种屏蔽罩的托盘式通用型全自动光耦检测包装机，所述光耦检测包装机包括：进料机构、第一吸取机构、光耦检测机构、筛选机构、第二吸取机构和摆盘机构，所述进料机构、所述光耦检测机构、所述筛选机构和所述摆盘机构沿一个传送方向依次排列，所述第一吸取机构从所述进料机构延伸至所述筛选机构，所述第二吸取机构从所述筛选机构延伸至所述摆盘机构。

进一步，所述进料机构包括：传送装置、压料装置和两个放料平台，所述压料装置位于传送装置的上端，两个放料平台分别位于所述传送装置的两侧。

进一步，所述传送装置包括：传送支架、传送器、传送带和光电传感器，所述传送器位于所述传送支架上，所述传送带与所述传送器连接，所述光电传感器位于所述传送带的后端。

进一步，所述第一吸取机构包括：第一吸取支架、第一横移器和第一吸取器，所述第一横移器位于所述第一吸取支架上，所述第一吸取器与所述第一横移器连接，所述第一横移器沿从所述进料机构延伸至所述筛选机构。

进一步，所述第一吸取器包括：第一升降气缸、第一升降块和两个第一吸嘴，所述第一升降块与所述第一升降气缸连接，两个第一吸嘴固定在所述第一升降块上，且两个第一吸嘴沿所述传送方向相互分离。

进一步，所述光耦检测机构包括：检测支架、光耦检测板、多个检测定位柱和多个光耦，所述光耦检测板位于所述检测支架上，所述光耦检测板具有检测电路，所述检测定位柱和所述光耦位于所述光耦检测板的上表面，所述光耦与所述检测电路形成电连接。

进一步，所述筛选机构包括：筛选支架、筛选气缸、筛选板、多个筛选定位柱和废料漏斗，所述筛选气缸位于所述筛选支架上，所述筛选板与所述筛选气缸连接，所述筛选定位柱位于所述筛选板的上表面，所述废料漏斗位于所述筛选板的下侧。

进一步，所述第二吸取机构包括：第二吸取支架、第二横移器和第二吸取器，所述第二横移器位于所述第二吸取支架上，所述第二横移器从所述筛选机构延伸至所述摆盘机构，所述第二吸取器与所述第二横移器连接。

进一步，所述第二吸取器包括：第二升降气缸、第二升降块和第二吸嘴，所述第二升降块与所述第二升降气缸连接，所述第二吸嘴固定在所述第二升降块上。

进一步，所述摆盘机构包括：摆盘座、摆盘移动器和托板，所述摆盘移动器位于所述摆盘座上，所述托板与所述摆盘移动器连接。